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方彥秋
2小時(shí)前
安徽容知日新科技股份有限公司發(fā)布新型有軌巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)
2025-01-01 14:06:02
天眼查App顯示，安徽容知日新科技股份有限公司近日公開了一項(xiàng)名為“一種行走控制系統(tǒng)及方法與有軌巡檢機(jī)器人”的發(fā)明專利。該專利由李非凡、魯超軍和劉剛共同發(fā)明，專利號(hào)為CN202411756911.7，公開號(hào)為CN119225380A。
該行走控制系統(tǒng)部署于有軌巡檢機(jī)器人，包括第一控制單元、驅(qū)動(dòng)單元以及信息采集單元。信息采集單元用于定位有軌巡檢機(jī)器人的當(dāng)前位置，并將當(dāng)前位置傳輸給第一控制單元。在執(zhí)行巡檢指令時(shí)，第一控制單元按照當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)速度向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制指令，驅(qū)動(dòng)有軌巡檢機(jī)器人按照目標(biāo)速度移動(dòng)。
該系統(tǒng)的創(chuàng)新之處在于能夠基于有軌巡檢機(jī)器人當(dāng)前所在的子路徑靈活調(diào)整行駛速度，從而保障機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)的安全性和可靠性，有利于巡檢任務(wù)的高效完成。
安徽容知日新科技股份有限公司位于安徽省合肥市高新區(qū)生物醫(yī)藥園支路59號(hào)，此次專利的公開標(biāo)志著該公司在智能巡檢技術(shù)領(lǐng)域邁出了重要一步。
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