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華為系首款家用純電SUV,全新嵐圖知音首搭乾崑智駕ADS 4亮相
全新嵐圖知音亮相,搭載華為乾崑智駕與鴻蒙座艙,定位25萬級最強純電SUV。
吳麗
9小時前
天眼查App顯示,安徽容知日新科技股份有限公司近日公開了一項名為“一種行走控制系統(tǒng)及方法與有軌巡檢機器人”的發(fā)明專利。該專利由李非凡、魯超軍和劉剛共同發(fā)明,專利號為CN202411756911.7,公開號為CN119225380A。
該行走控制系統(tǒng)部署于有軌巡檢機器人,包括第一控制單元、驅(qū)動單元以及信息采集單元。信息采集單元用于定位有軌巡檢機器人的當(dāng)前位置,并將當(dāng)前位置傳輸給第一控制單元。在執(zhí)行巡檢指令時,第一控制單元按照當(dāng)前位置對應(yīng)的目標(biāo)速度向驅(qū)動單元發(fā)送對應(yīng)的目標(biāo)控制指令,驅(qū)動有軌巡檢機器人按照目標(biāo)速度移動。
該系統(tǒng)的創(chuàng)新之處在于能夠基于有軌巡檢機器人當(dāng)前所在的子路徑靈活調(diào)整行駛速度,從而保障機器人執(zhí)行巡檢任務(wù)的安全性和可靠性,有利于巡檢任務(wù)的高效完成。
安徽容知日新科技股份有限公司位于安徽省合肥市高新區(qū)生物醫(yī)藥園支路59號,此次專利的公開標(biāo)志著該公司在智能巡檢技術(shù)領(lǐng)域邁出了重要一步。
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