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天眼查App顯示，近日，清華大學與北自所（北京）科技發(fā)展股份有限公司聯合研發(fā)的“基于三維感知的堆垛機避碰方法和裝置”獲得發(fā)明專利授權，專利號為CN202410871187.6。該技術屬于人工智能技術領域，旨在解決傳統(tǒng)堆垛機在復雜環(huán)境中運行效率低下的問題。

該技術通過獲取倉儲環(huán)境的點云數據，利用核密度估計方法對點云分布進行補充描述，并結合特征提取網絡和檢測頭，生成當前幀的Bev特征圖。隨后，通過非極大抑制和快速聚類算法對預測框進行過濾，最終使用面向受限感受野的避障算法規(guī)劃可行路徑。這一系列創(chuàng)新方法顯著提升了堆垛機在復雜環(huán)境中的避碰能力。

該專利的研發(fā)團隊由陳傳軍、晏國凱和黃必清等專家組成，專利的授權日期為2024年12月31日。這一技術的成功研發(fā)，不僅為倉儲物流行業(yè)提供了新的解決方案，也為人工智能在工業(yè)領域的應用開辟了新的方向。

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