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天眼查App顯示，北方導(dǎo)航控制技術(shù)股份有限公司近日公開了一項名為“一種針對多型號折疊舵翼人機協(xié)作裝配系統(tǒng)”的發(fā)明專利，專利號為CN202411594398.6。該發(fā)明屬于智能制造領(lǐng)域，主要應(yīng)用于彈藥和爆破行業(yè)。

該裝配系統(tǒng)包括協(xié)作機器人、電動仿形抓手、紅外監(jiān)測系統(tǒng)、彈簧放置工裝、裝配主平臺、邏輯控制系統(tǒng)和上位機。協(xié)作機器人上設(shè)有電動仿形抓手，前方裝配平面上對稱設(shè)有兩個彈簧放置工裝，裝配平面的四角處分別設(shè)置一個紅外檢測系統(tǒng)。通過仿形抓手工裝對舵翼組件的某部件進行固定，同時利用彈簧放置工裝對彈簧進行固定，最終通過機器人的空間動作完成裝配過程。

該系統(tǒng)的設(shè)計結(jié)合了人工操作的靈活性和機器操作的高可靠性，旨在提升產(chǎn)品裝配質(zhì)量和裝配效率。北方導(dǎo)航控制技術(shù)股份有限公司表示，這一創(chuàng)新技術(shù)將有助于推動智能制造領(lǐng)域的發(fā)展，并為相關(guān)行業(yè)帶來更高的生產(chǎn)效益。

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