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天眼查App顯示，近日，浙江飛碟汽車制造有限公司與山東五征集團(tuán)有限公司聯(lián)合研發(fā)了一種新能源汽車蠕行控制方法，并已申請發(fā)明專利（專利號：CN202411535009.2）。該技術(shù)通過卡爾曼濾波在線估算車重，判斷車輛的空載、半載和滿載狀態(tài)，并將車重估算結(jié)果傳遞給蠕行控制模塊，從而動態(tài)修正蠕行控制扭矩。

該技術(shù)的核心在于其蠕行扭矩控制模塊能夠根據(jù)車重估算模塊的實時結(jié)果進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，確保了蠕行控制扭矩的上升梯度設(shè)置的有效性。這不僅提升了駕駛員的蠕行功能駕駛體驗，還在一定程度上保證了蠕行控制的功能安全性。此外，基于估算車重進(jìn)行在線蠕行扭矩修正，保證了蠕行功能在整車不同載重下的表現(xiàn)一致性。

該技術(shù)的研發(fā)團(tuán)隊由張亞楠、劉方勇、王明亮、張玉玉、徐禮成和陳朵朵等專家組成，他們在新能源汽車控制技術(shù)領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗。該專利的申請標(biāo)志著我國在新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域的又一重要突破，有望為未來的智能駕駛技術(shù)提供新的解決方案。

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