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天眼查App顯示，廣汽埃安新能源汽車股份有限公司近日公開了一項名為“一種雙雷達位姿構(gòu)建方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)”的發(fā)明專利，專利號為CN202411748265.X。該技術(shù)由祝云、沈烈和鄧忠晗共同發(fā)明，旨在提高位姿構(gòu)建的精度和效率，特別是在復(fù)雜天氣和環(huán)境下的快速檢測。

該專利技術(shù)通過獲取激光雷達和毫米波雷達的數(shù)據(jù)，分別進行預(yù)處理生成激光點云圖和毫米波點云圖，進而生成雙距離點云圖。根據(jù)雙距離點云圖進行位姿構(gòu)建，得到第一位姿，再對第一位姿進行運動補償，最終得到目標位姿。這一技術(shù)不僅提高了多雷達之間的信息交互，還使得不同雷達之間可以優(yōu)勢互補，減小局部誤差。

廣汽埃安新能源汽車股份有限公司表示，該技術(shù)的應(yīng)用將有助于提升自動駕駛和智能交通系統(tǒng)的性能，特別是在復(fù)雜天氣和環(huán)境下的快速檢測和定位能力。該專利的公開標志著公司在智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域的又一重要突破。

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