天眼查App顯示,智己汽車科技有限公司于2024年8月16日申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“預(yù)期功能安全場(chǎng)景自動(dòng)生成方法、裝置及電子設(shè)備”的發(fā)明專利,并于2024年12月31日公開(kāi)。該專利旨在通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)手段,提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。
該技術(shù)利用條件實(shí)例生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(IC-GAN)生成預(yù)期功能安全場(chǎng)景,這些場(chǎng)景包括未知且不安全的場(chǎng)景。通過(guò)采集傳感器數(shù)據(jù)、攝像頭數(shù)據(jù)和車輛行駛軌跡數(shù)據(jù),訓(xùn)練第一條件實(shí)例生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò),生成初步的預(yù)期功能安全場(chǎng)景。隨后,基于機(jī)器學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)這些場(chǎng)景進(jìn)行分類,并根據(jù)分類結(jié)果優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)參數(shù),形成第二條件實(shí)例生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò),進(jìn)一步生成新的預(yù)期功能安全場(chǎng)景。
該技術(shù)的應(yīng)用將有助于提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試和驗(yàn)證效率,滿足對(duì)生成未知場(chǎng)景的需求。智己汽車科技有限公司表示,這一創(chuàng)新技術(shù)將為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的安全性和可靠性提供有力支持。
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