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天眼查App顯示，智己汽車科技有限公司于2024年8月16日申請了一項名為“預(yù)期功能安全場景自動生成方法、裝置及電子設(shè)備”的發(fā)明專利，并于2024年12月31日公開。該專利旨在通過先進(jìn)的技術(shù)手段，提升自動駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。

該技術(shù)利用條件實例生成對抗網(wǎng)絡(luò)（IC-GAN）生成預(yù)期功能安全場景，這些場景包括未知且不安全的場景。通過采集傳感器數(shù)據(jù)、攝像頭數(shù)據(jù)和車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)，訓(xùn)練第一條件實例生成對抗網(wǎng)絡(luò)，生成初步的預(yù)期功能安全場景。隨后，基于機器學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型對這些場景進(jìn)行分類，并根據(jù)分類結(jié)果優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，形成第二條件實例生成對抗網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)一步生成新的預(yù)期功能安全場景。

該技術(shù)的應(yīng)用將有助于提高自動駕駛系統(tǒng)的測試和驗證效率，滿足對生成未知場景的需求。智己汽車科技有限公司表示，這一創(chuàng)新技術(shù)將為自動駕駛領(lǐng)域的安全性和可靠性提供有力支持。

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