撰文 | 田小夢(mèng)
編輯 |??李信馬
題圖 | 地平線
隨著各大汽車廠商積極擁抱新能源汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型浪潮，智能化已成為未來取勝的關(guān)鍵。
工信部數(shù)據(jù)顯示，去年上半年，我國(guó)搭載輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車市場(chǎng)滲透率進(jìn)一步提升，達(dá)到42.4%。在關(guān)鍵技術(shù)上，新一代電子電氣架構(gòu)、車用操作系統(tǒng)、大算力計(jì)算芯片等實(shí)現(xiàn)了裝車應(yīng)用。其中芯片作為汽車的“中樞神經(jīng)”，在智能化中起著舉足輕重的作用。
曾揚(yáng)言要做“機(jī)器人時(shí)代的Intel”的地平線，近日進(jìn)一步透露了最新一代智能駕駛芯片——征程6的部分內(nèi)容，且透露將于今年4月正式發(fā)布，并在今年第四季度完成首批量產(chǎn)車型交付。
在溝通會(huì)后，DoNews同部分行業(yè)媒體，與地平線市場(chǎng)與品牌高級(jí)總監(jiān)陳遙、地平線智能駕駛產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)總經(jīng)理呂鵬、地平線芯片產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)總經(jīng)理尹凌冰進(jìn)行了一次深度的交流討論，一窺地平線對(duì)征程6研發(fā)的思考。
天時(shí)地利人和
“對(duì)于智能化來說，中國(guó)消費(fèi)者和中國(guó)市場(chǎng)是最好的土壤?！眳矽i表示，這也對(duì)中國(guó)企業(yè)提供了非常好的歷史發(fā)展機(jī)遇，主場(chǎng)作戰(zhàn)，可以很好地、快速地發(fā)展。同時(shí)，中國(guó)乘用車市場(chǎng)ADAS的滲透率持續(xù)提升，且預(yù)計(jì)自主品牌增長(zhǎng)更為迅速。地平線預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，到2028年，自主品牌ADAS滲透率將達(dá)到100%，NOA滲透率一路漲到30%以上。
從消費(fèi)者角度看，L2+及以上的智能駕駛配置在30萬以內(nèi)價(jià)位區(qū)間具備較大上升潛力。據(jù)統(tǒng)計(jì)，用戶購(gòu)買20萬-30萬元車型時(shí)，選擇高階智駕系統(tǒng)的概率接近60%。2023年度新上市的小鵬G6、哪吒S、飛凡F7、問界M7、智己LS6等中高端新能源車，均提供L2+及以上的智能駕駛功能。
回歸商業(yè)本質(zhì)，將整個(gè)市場(chǎng)按低中高階區(qū)分來看。
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- 基礎(chǔ)L2，市場(chǎng)穩(wěn)定方案成熟，極致性價(jià)比，隨著法規(guī)的完善以及對(duì)智能化的理解，標(biāo)配是趨勢(shì)。
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- L2+、L2++，面向高速NOA功能已經(jīng)從“可用”到“好用”的狀態(tài)發(fā)展。當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)從1到N的規(guī)?；嵘?，離不開成本優(yōu)化和性能提升兩個(gè)維度。
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- L2+++，面向全場(chǎng)景NOA在去年有一定的落地，當(dāng)前全場(chǎng)景NOA核心還在提升安全性、體驗(yàn)性，使其變成“可用”狀態(tài)，還有很多用戶體驗(yàn)難以滿足。
?由此可見，NOA距離實(shí)現(xiàn)“可用”“好用”還有相當(dāng)?shù)木嚯x。
此外，呂鵬坦言稱，高階智能駕駛量產(chǎn)的成功，核心需要三方面的要素。一是領(lǐng)先的算法，原因在于，算法的領(lǐng)先性決定了性能上限，而性能上限要解決城區(qū)復(fù)雜的人車流環(huán)境的挑戰(zhàn)。二是基礎(chǔ)設(shè)施，芯片、工具鏈，以及開發(fā)平臺(tái)等基礎(chǔ)設(shè)施要去解決模型訓(xùn)練，其訓(xùn)練速度和花的成本決定了迭代速度。三是要有足夠強(qiáng)的工程能力，才能夠真正地把高階智能駕駛做到工程化的落地。
若上述的市場(chǎng)環(huán)境是“天時(shí)”，消費(fèi)者和商業(yè)趨勢(shì)是“地利”，那“人和”則是地平線的“基因”。
在這八年的成長(zhǎng)中，地平線一直夯實(shí)“基本功”。從L2到高階，再到整個(gè)鏈路，從征程2、征程3到征程5都已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地，積累了大量的工程化落地能力。據(jù)統(tǒng)計(jì)，征程系列的前裝量產(chǎn)出貨達(dá)到400萬片，量產(chǎn)定點(diǎn)車型達(dá)到150+，上市車型有50+款，陪伴用戶出行里程是百億公里以上。
數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)乘用車標(biāo)配NOA市場(chǎng)頭部效應(yīng)凸顯，英偉達(dá)和地平線占比超八成，其中地平線為30.7%。在自主品牌一體機(jī)市場(chǎng)（L2 ADAS）份額穩(wěn)居前三，在這一市場(chǎng)中，博世占比33.2%，Mobileye占比27.5%，地平線占比21.3%。?
因此，基于當(dāng)前汽車智能化趨勢(shì)、實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛量產(chǎn)的痛點(diǎn)，地平線征程6系列車載智能計(jì)算方案也就應(yīng)運(yùn)而生。
“六邊形戰(zhàn)士”
?回看征程家族，從征程2，到征程3、征程5，每一代都是由一顆芯片去承載客戶需求。它們有不同的定位，如ADAS一體機(jī)、征程5面向高階NOA的產(chǎn)品。而征程6采取跨越式——“系列化”演進(jìn)，旨在穿透性地解決客戶問題，或者說再往上一層走去解決行業(yè)面臨的問題。
系列化產(chǎn)品并非是指多顆芯片集成為系列化。征程6系列平臺(tái)化設(shè)計(jì)，即系列芯片有統(tǒng)一的芯片設(shè)計(jì)理念、統(tǒng)一的硬件架構(gòu)、統(tǒng)一的工具鏈、統(tǒng)一的軟件棧。這樣的統(tǒng)一化便于幫助客戶在選用征程芯片時(shí)降低開發(fā)投入，并且能靈活覆蓋前視一體機(jī)到高階計(jì)算平臺(tái)的需要。
在性能以及先進(jìn)算法上，征程6基于BPU納什架構(gòu)打造，支持智能駕駛先進(jìn)算法，支持客戶算子自定義，開發(fā)更加靈活。
據(jù)悉，BPU納什聚焦最新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與高等級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，專為大參數(shù)量 Transformer、大規(guī)模交互式博弈而設(shè)計(jì)，極大提升了智能計(jì)算能力和效率。對(duì)比主流量產(chǎn)產(chǎn)品，BPU納什在 Transformer 有接近十?dāng)?shù)量級(jí)性能提升。
在配套設(shè)施上，征程6提供 Matrix 授權(quán)、硬件模組等，助力客戶快速量產(chǎn)。
其中，征程6旗艦版作為專為新一代高階智能駕駛而生的車載計(jì)算方案，是征程6系列即將推出的頂配版。
尹凌冰介紹，征程6旗艦具有“六高”特性。包括高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力，最后是高安全。
具體來看，征程6旗艦實(shí)現(xiàn)了 CPU、BPU、GPU、MCU 四芯合一。這也意味著，域控單板數(shù)量、設(shè)計(jì)復(fù)雜度、部署難度會(huì)降低，硬件系統(tǒng)的性價(jià)比會(huì)有大幅度的提升。單顆征程6旗艦即可支持感知、規(guī)劃決策、控制、座艙感知等全棧計(jì)算任務(wù)。
此外，征程6旗艦算力達(dá)到560TOPS；CPU算力350+KDMIPS，高性能TB/s級(jí)帶寬總線，圖像處理能力5.3Gpps，強(qiáng)大靈活的DSP；最大支持24路攝像頭，支持激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多類傳感器，同時(shí)支持車載萬兆以太網(wǎng)等豐富接口；遵循ASIL-D功能安全流程標(biāo)準(zhǔn)，支持最高功能安全等級(jí)的高階智能駕駛系統(tǒng)，支持硬件加密子系統(tǒng)，功能安全和信息安全得到高保障。
“從競(jìng)爭(zhēng)力的角度我們動(dòng)態(tài)地看市場(chǎng)變化，未來3到5年的時(shí)間內(nèi)我們對(duì)征程6的競(jìng)爭(zhēng)力是充滿信心的。”尹凌冰說道。?
呂鵬表示：“整個(gè)征程6系列對(duì)我們來說是非常里程碑式的一代芯片?！蹦壳?，比亞迪、廣汽、大眾汽車集團(tuán)旗下軟件公司CARIAD、博世多家車企與地平線達(dá)成意向合作。“希望2024年，在中高階NOA層面，征程5、征程6一起去持續(xù)引領(lǐng)中高階方案車型的占有率和裝配率的攀升?！?/p>
對(duì)未來的思考
2023年是大模型“元年”，車企進(jìn)入“試水區(qū)”，同時(shí)也對(duì)智駕計(jì)算方案提出新需求。
在呂鵬看來，在智駕里面需要定義一下多大的模型算大模型。就征程6而言，對(duì)端到端的產(chǎn)物已實(shí)現(xiàn)很好的支持，從感知到預(yù)測(cè)，該模型相比以前的參數(shù)量上升了很多倍。
“在智駕中，我們認(rèn)為算力需求未來還是會(huì)持續(xù)攀升的，我們現(xiàn)階段先做到的其實(shí)是說能更好地支持端到端?！?
同時(shí)，呂鵬表示，未來大模型上車在端側(cè)會(huì)有一定的發(fā)展機(jī)會(huì)。但目前這方面場(chǎng)景的挖掘，對(duì)車廠來說是一個(gè)探索期，大家用的場(chǎng)景還不夠豐富，而站在芯片能力角度看，Transformer對(duì)大模型是已經(jīng)具有很好的支持能力。而隨著技術(shù)的發(fā)展，像ChatGPT這種有很強(qiáng)的認(rèn)知能力，在未來智駕中會(huì)出現(xiàn)第二個(gè)系統(tǒng)——核心解決認(rèn)知問題。
除此之外，成本控制一直是車企聚焦的問題之一。
“不管是在產(chǎn)品上有更高的集成度，還是在產(chǎn)品上系列化的代際兼容，讓合作伙伴更方便的在軟件上把產(chǎn)品功能實(shí)現(xiàn)，這都是我們?cè)谙到y(tǒng)設(shè)計(jì)上和產(chǎn)品定位上要去思考的?！币璞硎?，除了在硬件上各個(gè)領(lǐng)域都有性價(jià)比，還要在硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)上讓整個(gè)行業(yè)的投入更有效率，最終小投入帶來大回報(bào)，這是一以貫之的。
回顧地平線這八年多的發(fā)展歷程，不管是系列芯片的面世和持續(xù)迭代，還是在高中低階市場(chǎng)上都穩(wěn)扎穩(wěn)打，每一步規(guī)劃都實(shí)現(xiàn)且超出市場(chǎng)預(yù)期。
2024年無疑是地平線關(guān)鍵的一年。地平線不僅在芯片上有體系化的升級(jí)迭代，在軟件、市場(chǎng)量產(chǎn)應(yīng)用層面上同樣會(huì)有新的成果和突破。
