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天眼查App顯示，近日，北京微納星空科技股份有限公司聯(lián)合北京國(guó)宇星空科技有限公司、安徽微納星空科技有限公司及海南微納星空科技有限公司，共同研發(fā)了一種新型衛(wèi)星姿態(tài)控制方法，并已獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)為CN202411474757.4。

該方法通過(guò)獲取衛(wèi)星太陽(yáng)帆板驅(qū)動(dòng)裝置中所有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在不同角位置組合時(shí)的慣量參數(shù)，計(jì)算出相應(yīng)的PID參數(shù)組合，并擬合出角位置與PID參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。利用這一關(guān)系，系統(tǒng)能夠精確計(jì)算衛(wèi)星從當(dāng)前姿態(tài)調(diào)整至期望姿態(tài)所需的控制力矩，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)的高效控制。

該技術(shù)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)由張安強(qiáng)、高恩宇、孔令波等多名專(zhuān)家組成，他們?cè)谛l(wèi)星控制領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。此次發(fā)明的技術(shù)不僅滿(mǎn)足了衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定對(duì)幅頻特性和相頻特性的控制要求，還適應(yīng)了衛(wèi)星由于帆板轉(zhuǎn)動(dòng)所導(dǎo)致的慣量時(shí)變特點(diǎn)，具有較高的閉環(huán)控制魯棒性和工程實(shí)施可操作性。

北京微納星空科技股份有限公司表示，該技術(shù)的成功研發(fā)將進(jìn)一步提升我國(guó)在衛(wèi)星控制領(lǐng)域的技術(shù)水平，為未來(lái)的航天任務(wù)提供更加可靠的技術(shù)支持。

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