撰文 | 雁? 秋
編輯 | 李信馬
題圖 | 2025外灘大會(huì)
人形機(jī)器人正以超預(yù)期的速度重塑我們的生活，它們不再是可能“取代人類”的警惕對(duì)象，而是逐漸成為高溫、救援、工業(yè)等極端場(chǎng)景中的“伙伴與保護(hù)者”。
資本熱情高漲，企業(yè)訂單頻傳，但市場(chǎng)保持冷靜——絕大多數(shù)采購(gòu)仍處于試用與摸索階段，大規(guī)模商業(yè)化尚未真正到來(lái)。
人形機(jī)器人究竟距離規(guī)?；涞剡€有多遠(yuǎn)？誰(shuí)又能在這場(chǎng)技術(shù)與時(shí)間的賽跑中率先沖線？DoNews通過(guò)接觸相關(guān)頭部企業(yè)代表以及第三方分析視角，試圖揭開(kāi)人形機(jī)器人行業(yè)的熱望與現(xiàn)實(shí)。
01、人形機(jī)器人的“冷熱”兩面
科技發(fā)展速度之快，已經(jīng)讓人來(lái)不及反應(yīng)和思考，從概念爆發(fā)到場(chǎng)景落地，再到商業(yè)化加速，人形機(jī)器人只用了短短幾年時(shí)間。曾經(jīng)我們討論“機(jī)器人是否會(huì)取代人類”，如今更關(guān)注的，是它們?nèi)绾卧谡鎸?shí)世界中扎根生長(zhǎng)。
2025外灘大會(huì)的“機(jī)器人職業(yè)技能表演賽”像是一個(gè)窗口，人們從中看到機(jī)器人正走出實(shí)驗(yàn)室，它們?cè)诠I(yè)巡檢環(huán)節(jié)拉閘報(bào)警，在救援現(xiàn)場(chǎng)清除石塊、穩(wěn)穩(wěn)“救出”仿真嬰兒，甚至能在高溫、有毒環(huán)境下承擔(dān)極端危險(xiǎn)的任務(wù)。
一種聲音隨即傳來(lái)：機(jī)器人不是人類的對(duì)手，而是伙伴和保護(hù)者。
圖源：DoNews攝
與此同時(shí)，資本層面也一片利好，近幾個(gè)月相關(guān)公司動(dòng)作頻頻。宇樹(shù)科技預(yù)備沖IPO，計(jì)劃在年底（10月至12月期間）提交上市申請(qǐng)；“國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選先后拿下10億美元合作協(xié)議和2.5億元訂單——后者是目前全球人形機(jī)器人領(lǐng)域的最大單筆合同。
然而“火熱”的資本愿景背后，是仍然“冷靜”的市場(chǎng)現(xiàn)實(shí)。
據(jù)人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，截至2025年上半年，從國(guó)內(nèi)已公開(kāi)的人形機(jī)器人訂單來(lái)看，采購(gòu)的主力包括高校、科研院所和職業(yè)院校等教育科研機(jī)構(gòu)，占總訂單量的75%。從項(xiàng)目金額來(lái)看，中小單子仍然占大多數(shù)：100萬(wàn)以下的訂單占比60%，而千萬(wàn)元級(jí)別的大單只有6%。
總結(jié)來(lái)看，目前絕大多數(shù)買家還處在試用和摸索階段，采購(gòu)規(guī)模和預(yù)算都比較謹(jǐn)慎。
這種“熱資本、冷市場(chǎng)”的局面，是技術(shù)驅(qū)動(dòng)型產(chǎn)業(yè)在不同發(fā)展階段再正常不過(guò)的一體兩面。我們需要思考的是，為何會(huì)出現(xiàn)這一現(xiàn)象？大規(guī)模采購(gòu)潮何時(shí)到來(lái)？關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)又在哪里？
IDC中國(guó)研究經(jīng)理李君蘭告訴DoNews，目前行業(yè)仍處起步階段，存在技術(shù)成熟度不足、應(yīng)用價(jià)值未驗(yàn)證、成本高及安全合規(guī)等問(wèn)題，因此尚未進(jìn)入大規(guī)模采購(gòu)階段。但她預(yù)計(jì)，在未來(lái)五年后，隨著中小試點(diǎn)取得成效、成本下降、配套服務(wù)完善及政策支持，市場(chǎng)有望迎來(lái)大規(guī)模采購(gòu)潮，轉(zhuǎn)折點(diǎn)在于應(yīng)用價(jià)值明確與采購(gòu)可行性兼具。
李君蘭進(jìn)一步表示，在政策引導(dǎo)下，中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)正通過(guò)“應(yīng)用驗(yàn)證—技術(shù)突破”的雙向循環(huán)加速發(fā)展，吸引多元廠商入局。預(yù)計(jì)近三年內(nèi)，實(shí)際商業(yè)銷售將主要集中在技術(shù)驗(yàn)證和場(chǎng)景試點(diǎn)，以科研實(shí)驗(yàn)及部分商用服務(wù)（文娛展示、引導(dǎo)接待等）為主。隨后，應(yīng)用將逐步向安全巡檢、應(yīng)急救援、零售服務(wù)、協(xié)同裝配、倉(cāng)儲(chǔ)物流等更高復(fù)雜度的人機(jī)協(xié)作與服務(wù)場(chǎng)景拓展。
圖源：DoNews攝
02、為什么是優(yōu)必選？
在這樣的行業(yè)背景下，優(yōu)必選能拿下2.5億元大訂單并不意外。但真正的問(wèn)題是：為什么是優(yōu)必選？
根據(jù)9月份披露的中期報(bào)告，優(yōu)必選營(yíng)收同比增長(zhǎng)27.5%，虧損進(jìn)一步收窄，同比減虧18.5%。不過(guò)其營(yíng)業(yè)成本增速（33.8%）高于營(yíng)收增速（27.5%），直接導(dǎo)致整體毛利率從38%降至35%。
值得注意的是，在優(yōu)必選的業(yè)績(jī)公告/年報(bào)中，人形機(jī)器人收入從未單獨(dú)披露過(guò)，而是被納入“其他行業(yè)定制智能機(jī)器人”分類。如果考慮到“其他”里邊還包含非人形機(jī)器人，那么人形機(jī)器人的收入只占優(yōu)必選總營(yíng)收的一小部分。
無(wú)論是從整體營(yíng)收結(jié)構(gòu)，還是人形機(jī)器人這一細(xì)分業(yè)務(wù)的發(fā)展來(lái)看，優(yōu)必選交出的答卷似乎都不“明朗”，那為何支持者們還會(huì)前赴后繼地往里沖？
圖源：優(yōu)必選官網(wǎng)
不可否認(rèn)，大單的簽訂一定程度上與降本密切相關(guān)。2014年，優(yōu)必選就將首款量產(chǎn)機(jī)器人Alpha 1S的售價(jià)拉至民用級(jí)別，2025年上半年，又宣布以29.9萬(wàn)開(kāi)售天工行者。
造一臺(tái)人形機(jī)器人究竟需要多少錢，我們這里不進(jìn)行具體的剖析，現(xiàn)實(shí)情況是，目前機(jī)器人零部件通過(guò)國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了較大空間的降本，而且隨著算法、自研芯片等領(lǐng)域的發(fā)展，人形機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中原本由國(guó)外壟斷的環(huán)節(jié)，也在逐步被國(guó)產(chǎn)替代。
摩根士丹利在一份報(bào)告中預(yù)言：“人形機(jī)器人將成為未來(lái)十年科技投資的最大主題之一，中國(guó)在該產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈中占比達(dá)到63%。”報(bào)告還提到，中國(guó)龐大的市場(chǎng)規(guī)模正在把人形機(jī)器人的制造成本“打下來(lái)”。優(yōu)必選在給DoNews的回應(yīng)中也指出了一個(gè)關(guān)鍵事實(shí)：特斯拉和Figure等公司80%以上的零部件合作方都在中國(guó)，揭示了中國(guó)在硬件制造上的巨大優(yōu)勢(shì)。
在國(guó)產(chǎn)替代與規(guī)模效應(yīng)的雙重杠桿撬動(dòng)下，降本形成可觀的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。但資本決定持續(xù)投入的關(guān)鍵，還要看“落地能力”。
在接受DoNews采訪時(shí)，優(yōu)必選明確強(qiáng)調(diào)“推動(dòng)更快交付、實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地”是現(xiàn)階段核心目標(biāo)，并給出了量產(chǎn)相關(guān)規(guī)劃進(jìn)展：2025年計(jì)劃將交付500臺(tái)以上的工業(yè)人形機(jī)器人，全年產(chǎn)能將達(dá)到1000臺(tái)。
“如果我們可以按照未來(lái)幾年的預(yù)期完成交付，伴隨著單機(jī)成本的不斷下降，相信盈虧平衡是必然的結(jié)果?！眱?yōu)必選方面補(bǔ)充道。在這場(chǎng)技術(shù)與時(shí)間的賽跑中，交付將是市場(chǎng)檢驗(yàn)其量產(chǎn)能力的關(guān)鍵。
不過(guò)，根據(jù)該公司過(guò)往財(cái)報(bào)，其人形機(jī)器人業(yè)務(wù)在2024全年的實(shí)際交付量?jī)H為10臺(tái)，這場(chǎng)賽跑才剛剛開(kāi)始。
03、站在國(guó)際跳板上
人形機(jī)器人的發(fā)展并不僅僅止步于造出來(lái)、能展示、可商用，它們更得要“走出去”，真正實(shí)現(xiàn)全球化。
截至8月末，多家機(jī)器人上市企業(yè)披露2025半年報(bào)。從財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)來(lái)看，對(duì)優(yōu)必選、越疆科技、極智嘉為代表的一眾機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，海外市場(chǎng)已不再是錦上添花的選項(xiàng)，而是決定企業(yè)生死存亡的主戰(zhàn)場(chǎng)。
其中，優(yōu)必選“消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備”營(yíng)收2.60億元，同比增長(zhǎng)48.9%，海外渠道拓展至歐洲、澳洲的大型品牌客戶需求明顯；極智嘉財(cái)報(bào)中關(guān)于“非中國(guó)大陸收入”占比高達(dá)79.5%，成為其收入增長(zhǎng)的絕對(duì)主力。
盡管路徑不同，但機(jī)器人企業(yè)正在積極打開(kāi)海外市場(chǎng)。據(jù)IDC預(yù)測(cè)，2025年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)2500億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)20%。中國(guó)作為全球最大機(jī)器人市場(chǎng)之一，具備完整產(chǎn)業(yè)鏈、豐富應(yīng)用場(chǎng)景和持續(xù)政策支持，是國(guó)際資本的重點(diǎn)目標(biāo)。
優(yōu)必選與國(guó)際投資機(jī)構(gòu)Infini Capital簽署的協(xié)議，無(wú)疑是近期最具標(biāo)志性的案例。這項(xiàng)高達(dá)10億美元的協(xié)議并非一次性注入，而是通過(guò)多種靈活的金融工具實(shí)現(xiàn)，以及一項(xiàng)至關(guān)重要的條款，授予現(xiàn)金提款權(quán)。也就是說(shuō)，優(yōu)必選有了一份可以隨用隨取的錢，有了穩(wěn)定而有力的資金支持。
除此之外，雙方還將成立一家中東合資公司，共同推動(dòng)優(yōu)必選的技術(shù)和產(chǎn)品出海，這意味著優(yōu)必選會(huì)擁有一個(gè)資本充裕的增量市場(chǎng)，其全球化戰(zhàn)略也將進(jìn)入實(shí)質(zhì)性落地階段。
至于Infini Capital方面看中的，自然是國(guó)內(nèi)具身智能乃至AI產(chǎn)業(yè)、高端制造的前景。投資優(yōu)必選也并非孤例，此前Infini Capital還參與了商湯科技、第四范式的定增投資，以及曹操出行、藍(lán)思科技的赴港IPO基石投資，顯示出其對(duì)中國(guó)科技板塊的持續(xù)看好與戰(zhàn)略投入。
圖源：優(yōu)必選官網(wǎng)
這是一次實(shí)現(xiàn)國(guó)際化的重要跳板，李君蘭表示，類似合作將倒逼企業(yè)在技術(shù)穩(wěn)定性、服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化和合規(guī)性上提升，加速全球生態(tài)網(wǎng)絡(luò)成熟。
“海外成功落地意味著產(chǎn)品獲得國(guó)際認(rèn)可，有助于企業(yè)構(gòu)建多元化市場(chǎng)，提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力?！崩罹m的這一判斷指向一個(gè)未來(lái)：中國(guó)機(jī)器人企業(yè)可能借助國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)與海外市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，成為全球領(lǐng)域的重要參與者。
04、黎明前夜的思考
基于人形機(jī)器人商業(yè)落地和出海戰(zhàn)略的需要，未來(lái)那些單純依賴硬件或軟件、依賴外部融資而沒(méi)有“自我造血”能力的企業(yè)將難以立足。然而現(xiàn)實(shí)情況是，大多數(shù)企業(yè)甚至是頭部企業(yè)仍高度依賴融資或母公司“輸血”，據(jù)李君蘭預(yù)測(cè)，這一情況還將持續(xù)1至2年。
“人形機(jī)器人企業(yè)大多處于研發(fā)迭代和量產(chǎn)準(zhǔn)備的早期階段，研發(fā)投入高、營(yíng)收規(guī)模小。部分企業(yè)通過(guò)拓展商業(yè)服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品創(chuàng)造收入，對(duì)沖人形機(jī)器人研發(fā)虧損，另一部分則依靠外部資金維持研發(fā)?！?/p>
那么，人形機(jī)器人企業(yè)何時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)“自我造血”？投資回報(bào)周期是多長(zhǎng)？是否能有效支撐企業(yè)長(zhǎng)期布局？這一過(guò)程中，企業(yè)最需要注意什么？
在李君蘭看來(lái)，目前工業(yè)場(chǎng)景中的人形機(jī)器人，單機(jī)價(jià)格普遍仍在幾十萬(wàn)至近百萬(wàn)元區(qū)間。隨著實(shí)際應(yīng)用檢驗(yàn)的不斷積累，產(chǎn)品可靠性與穩(wěn)定性提升，疊加核心零部件國(guó)產(chǎn)化和量產(chǎn)能力的擴(kuò)大，產(chǎn)品價(jià)格將逐步下降。她預(yù)測(cè)，未來(lái)5年內(nèi)，在部分成熟場(chǎng)景中，投資回報(bào)周期（ROI）有望縮短至2–3年。
在這一過(guò)程中，企業(yè)可優(yōu)先選擇高頻、低復(fù)雜度的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行落地試點(diǎn)，如物料搬運(yùn)、檢測(cè)、分揀拾取等。同時(shí)，應(yīng)關(guān)注供應(yīng)商的技術(shù)成熟度與產(chǎn)品穩(wěn)定性，優(yōu)先與具備較高可靠性和規(guī)模化交付能力的廠商合作，并重視產(chǎn)品的開(kāi)放性與可升級(jí)能力，以確保既能滿足當(dāng)前部署需求，也能適應(yīng)未來(lái)應(yīng)用的持續(xù)演進(jìn)。
除了商業(yè)化問(wèn)題，人形機(jī)器人的技術(shù)挑戰(zhàn)同樣嚴(yán)峻，最典型的就是泛化問(wèn)題。
在外灘大會(huì)上，宇樹(shù)科技CEO王興興指出，當(dāng)前具身智能的困境主要體現(xiàn)在高質(zhì)量數(shù)據(jù)及模型算法層面。在數(shù)據(jù)層面，采集和質(zhì)量問(wèn)題比較突出，數(shù)據(jù)利用率也需提升；在模型層面，當(dāng)前多模態(tài)數(shù)據(jù)的融合并不理想，模型與機(jī)器人的控制模態(tài)對(duì)齊也是難點(diǎn)。
小苗朗程合伙人趙沛舟也指出，目前具身智能還處在非常早期的狀態(tài)。“如果準(zhǔn)確率低于90%或者95%是沒(méi)有任何意義的?！蹦壳靶袠I(yè)還處于解決單點(diǎn)問(wèn)題的狀態(tài)，需要先在單一任務(wù)上實(shí)現(xiàn)99.9%的準(zhǔn)確率，才能進(jìn)一步討論泛化問(wèn)題。
西門子X(jué)celerator中國(guó)區(qū)總經(jīng)理秦成認(rèn)為，具身智能發(fā)展需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同，技術(shù)鏈條很長(zhǎng)，包括軟件、硬件、算力、算法等，另外目前場(chǎng)景碎片化嚴(yán)重，標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)也缺乏統(tǒng)一性。
盡管存在挑戰(zhàn)，但人們具身智能及AI產(chǎn)業(yè)的未來(lái)依舊十分樂(lè)觀。王興興認(rèn)為，AI大幅降低了創(chuàng)業(yè)門檻，年輕創(chuàng)業(yè)者迎來(lái)好時(shí)代，“要真正讓AI落地干活，現(xiàn)在還在大規(guī)模爆發(fā)性增長(zhǎng)的前夜?！?/p>
圖源：2025外灘大會(huì)
總而言之，發(fā)生在當(dāng)下的人形機(jī)器人的故事，是一場(chǎng)冷熱交織的敘事。我們既看到了機(jī)器人“保護(hù)人類、愛(ài)人類”的溫暖愿景，也勾勒出了中國(guó)供應(yīng)鏈與全球化野心，與此同時(shí)，技術(shù)理想與商業(yè)現(xiàn)實(shí)的差距是擺在每一家人形機(jī)器人公司面前的考題，大家需要的是更多的認(rèn)真與耐心。
