DoNews7月27日消息，2025年7月27日，由智元機器人主辦，以“全球視角下的具身智能新機遇”為主題的“智啟具身論壇”在上海世博展覽館舉行。
作為2025世界人工智能大會（WAIC 2025）的重要高峰論壇之一，本次論壇匯聚包括來自PI、Intrinsic、清華大學、Sanctuary AI、英偉達、亞馬遜等全球具身智能領(lǐng)域的 “最強大腦”，聚焦機器人基礎(chǔ)模型泛化、高性能操控等關(guān)鍵方向，開啟了一場跨越學術(shù)與產(chǎn)業(yè)的 “華山論劍”，展現(xiàn)了具身智能領(lǐng)域最新成果與應用場景，為具身智能發(fā)展劃定新坐標，也為硅碳融合文明指明新方向。
四輪驅(qū)動破局落地瓶頸，智元構(gòu)建具身智能 “飛輪體系”
智元機器人合伙人&具身業(yè)務部總裁姚卯青以《通向具身智能大規(guī)模突破之路——智元的本體，數(shù)據(jù)，算法飛輪》為主題分享，拉開了本屆論壇的序幕。分享中，姚卯青結(jié)合智元機器人在具身智能領(lǐng)域的實踐與創(chuàng)新，與到會嘉賓一起探討了通用具身智能如何突破技術(shù)痛點，抓住行業(yè)機遇。
姚卯青介紹，智元打通了機器人本體、運動智能、交互智能、作業(yè)智能，實現(xiàn)“一體三智”全棧閉環(huán)發(fā)展，并構(gòu)建“數(shù)據(jù)-模型-本體-場景”四輪驅(qū)動的具身智能飛輪體系。每一次"數(shù)據(jù)-模型-本體-場景"飛輪的轉(zhuǎn)動，都讓具身智能賦能千行百業(yè)更進一步。
目前，智元通過自建專業(yè)數(shù)采工廠，形成全球最大數(shù)據(jù)集AgiBot World并開源，姚卯青說：“面對具身智能數(shù)據(jù)的荒漠，我們選擇栽下第一棵樹，愿其能成為一片森林”；同時，智元還發(fā)布行業(yè)首個通用具身基座模型——啟元大模型，擁有“一腦多形”能力，可適配其他異構(gòu)機器人本體，正如姚卯青所言：“當大模型賦予機器人智慧與靈魂，物理智能涌現(xiàn)的命運齒輪就開始轉(zhuǎn)動”。此外，在場景端，智元機器人憑借“機器人+具身模型”技術(shù)重構(gòu)了智能生產(chǎn)力范式，現(xiàn)已在工業(yè)制造、倉儲物流、電力巡檢、交互引導四大場景實現(xiàn)突破性落地。
智元機器人發(fā)布首個動作驅(qū)動世界模型，預告精靈 G2 本體升級
“世界模型讓一部分機器人先想象起來，不是在夢中數(shù)電子羊，而是可以預見未來”。論壇上，姚卯青高度評價了世界模型的價值，并代表智元機器人發(fā)布了行業(yè)首個真正面向真實世界雙臂機器人的世界模型開源平臺“Genie Envisioner”（以下簡稱 GE）。該平臺融合了預測、控制、評測三大核心能力，為機器人從“看見”到“行動”提供了端到端、一體化的解決方案，讓機器人在數(shù)字時空里先彩排、再上崗。
GE平臺的核心，多視角視頻擴散模型GE-Base以AgiBot-World-Beta數(shù)據(jù)集為基礎(chǔ)，利用超過100萬條、近3000小時的頭部與雙臂腕同步視頻流，捕捉機器人操作任務中的空間布局、動作演化與語義意圖。160M參數(shù)級別的動作解碼器GE-Act，可以幫助機器人完成從視覺感知到機器人動作執(zhí)行的跨模態(tài)遷移。
從“固定軌跡”到“自主決策”，智元把柔性產(chǎn)線寫進機器人大腦。在真實平臺驗證中，搭載GE-Act的機器人先后完成“做三明治”“倒茶”“擦桌面”“使用微波爐加熱”“流水線裝箱”等五項任務，各項成功率均遠超行業(yè)平均值，展示了前所未有的精度與魯棒性。
Genie Envisioner的發(fā)布，標志著機器人從被動執(zhí)行向主動“想象—驗證—行動”的轉(zhuǎn)變。未來，將擴展更多傳感器模態(tài)，支持全身移動與人機協(xié)作，持續(xù)推動智能制造與服務機器人的落地應用。
此外，姚卯青預告，精靈系列下一代機器人本體精靈 G2 即將發(fā)布，相較于上一代，G2 在運動精度、場景適配性上全面升級，具備原生數(shù)采能力，可勝任工業(yè)、商業(yè)、家庭等多元場景，進一步拓寬具身智能的應用邊界。
全球產(chǎn)研精英“華山論劍”，碰撞技術(shù)與產(chǎn)業(yè)融合洞見
本場論壇，智元匯聚全球具身智能領(lǐng)域最頂尖的學術(shù)精英，以及來自Google、PI、亞馬遜、英偉達等企業(yè)的產(chǎn)業(yè)精英，大家圍繞具身智能前沿趨勢、技術(shù)創(chuàng)新與商業(yè)應用等議題展開深入探討，分享最新研究成果與實踐經(jīng)驗，共同促進具身智能技術(shù)的普及與應用，推動產(chǎn)業(yè)生態(tài)的健康發(fā)展。
在學術(shù)前沿層面，全球?qū)W術(shù)專家首次同臺解析具身智能技術(shù)突破。谷歌科學家Stefan Schaal聚焦高性能AI驅(qū)動機器人操作痛點難點，分享最新進展；清華大學計算機系副研究員、IEEE TPAMI期刊編委蘇航深入解析基座模型如何推動具身智能實現(xiàn)虛實泛化，助力機器人從虛擬訓練走向真實世界應用。
產(chǎn)業(yè)實踐層面，英偉達研究院高級研究員You Liang Tan從產(chǎn)業(yè)和研究兩大視角，分享機器人通用模型的構(gòu)建路徑。Sanctuary AI首席運營官Ron Keith分享了人形機器人Phoenix迭代進展，勾勒出具身智能落地前景。Physical Intelligence聯(lián)合創(chuàng)始人，UC Berkeley副教授的Sergey Levine則以機器人基礎(chǔ)模型為核心進行闡述，揭秘“機器人基礎(chǔ)模型”如何讓機器自主掌握復雜操作。論壇到會嘉賓融合學術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)實踐的視角，一起為具身智能從技術(shù)創(chuàng)新到產(chǎn)業(yè)落地提供了兼具理論與應用價值的洞見。
在圓桌討論環(huán)節(jié)，智元機器人首席科學家、具身研究中心主任、上海創(chuàng)智學院副教授羅劍嵐博士，與眾多嘉賓圍繞自動化到智能化的時代趨勢，就具身智能產(chǎn)業(yè)落地的機遇和挑戰(zhàn)展開討論，分享專業(yè)視角的行業(yè)洞察和探索方向。
作為全球AI頂級盛會，WAIC不僅是匯聚全球智慧的重要平臺，更是中國科技創(chuàng)新走向世界的盛大舞臺，而具身智能是中國“新質(zhì)生產(chǎn)力”的代表，更是與全球并肩探索的智能邊疆?！爸菃⒕呱碚搲辈粌H展現(xiàn)了智元在全球具身智能產(chǎn)業(yè)的影響力與號召力，更展現(xiàn)了以智元為代表的中國硬科技企業(yè)，正在全球尖端技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)從參與者向引領(lǐng)者的身份轉(zhuǎn)變。
