撰文 | 雁 ? 秋
編輯 | 李信馬
題圖 | 豆包AI
一盆冷水終于潑到了火熱的具身智能賽道，金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎的一句“我們正批量退出人形機(jī)器人公司”，炸響整個(gè)科技圈。
有人說(shuō)朱嘯虎在「看空」這個(gè)熱門行業(yè)，但在筆者看來(lái)倒是有點(diǎn)冤枉他。從過(guò)去的ofo、滴滴，到如今的具身智能，朱嘯虎只是做出一個(gè)成熟投資人應(yīng)該做出的選擇。理由很簡(jiǎn)單：沒看到清晰的商業(yè)化路徑。
不可否認(rèn)，商業(yè)化是具身智能行業(yè)繞不過(guò)去的坎。這個(gè)將人工智能嵌入物理實(shí)體的技術(shù)范式，正陷入典型的“庫(kù)茲韋爾困境”：技術(shù)演示眼花繚亂，商業(yè)化路徑卻迷霧重重。市場(chǎng)上也出現(xiàn)兩種情緒，分別是代表供給方的“技術(shù)信仰派”與代表需求方的“商業(yè)場(chǎng)景派”，只是現(xiàn)下誰(shuí)都無(wú)法立判高下與對(duì)錯(cuò)。
接下來(lái)，資本對(duì)具身智能、尤其人形機(jī)器人的投資熱潮還能持續(xù)多久？我們又要如何看待具身智能這個(gè)充滿希望又充斥爭(zhēng)議的賽道？
01.
部分“看空”，前景“涼涼”？
持“人形機(jī)器人商業(yè)化不明朗”這一觀點(diǎn)的，并不是朱嘯虎一個(gè)人。2024年6月，創(chuàng)新工場(chǎng)董事長(zhǎng)李開復(fù)和真格基金管理合伙人戴雨森都曾給人形機(jī)器人潑過(guò)冷水。
李開復(fù)認(rèn)為，絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景并不需要人形機(jī)器人，創(chuàng)新工場(chǎng)短期內(nèi)不看好人形機(jī)器人前景，因此從未投資過(guò)相關(guān)初創(chuàng)公司；真格基金管理合伙人戴雨森也曾表示，通用人形機(jī)器人還太早，所以一家都沒有投。
2025年，首個(gè)對(duì)人形機(jī)器人發(fā)展提出稍微不同聲音的來(lái)自于高盛集團(tuán)。高盛于2025年2月20日發(fā)布人形機(jī)器人研報(bào)，提到“人形機(jī)器人的技術(shù)轉(zhuǎn)折點(diǎn)尚不明確”；在后續(xù)針對(duì)宇樹科技專題報(bào)告中，高盛表示：“宇樹科技旗下人形機(jī)器人硬件表現(xiàn)穩(wěn)健，但仍未準(zhǔn)備好履行功能型任務(wù)?！?/p>
然而，積極的理想主義者發(fā)出了不同的聲音。DeepSeek創(chuàng)始人梁文鋒曾表示：“一件激動(dòng)人心的事，或許不能單純用錢衡量。就像家里買鋼琴，一來(lái)買得起，二來(lái)是因?yàn)橛幸蝗杭庇谠谏厦鎻椬鄻非娜恕！痹诶硐胝邆兛磥?lái)，大模型給了機(jī)器人替代人的可能性，這些比錢（或者說(shuō)商業(yè)化）重要得多。
言論可以改變市場(chǎng)情緒，卻左右不了現(xiàn)實(shí)。各種“掃興”發(fā)言并不是危言聳聽，已有機(jī)器人企業(yè)在熱潮中正面臨或遭遇了倒閉危機(jī)。美國(guó)就已經(jīng)有過(guò)不少失敗教訓(xùn)：明星公司Anki、家庭機(jī)器人公司Jibo等都在一陣爆火后迅速隕落，就連曾經(jīng)估值20億（人民幣）的AI陪伴機(jī)器人公司Embodied也正式關(guān)停。
在國(guó)內(nèi)，曾被譽(yù)為機(jī)器人行業(yè)“獨(dú)角獸”的達(dá)闥科技被爆總部已人去樓空。樓里唯一的留守員工稱，廣州分公司已經(jīng)關(guān)閉，合肥等地的分公司也處在收縮狀態(tài)，公司創(chuàng)始人黃曉慶“有的時(shí)候會(huì)來(lái)公司”，至于從2024年就開始欠薪裁員的問(wèn)題，“這個(gè)不好說(shuō)，也不太清楚?！?/p>
據(jù)了解，達(dá)闥科技2015年成立，曾獲軟銀、富士康等巨頭注資，累計(jì)融資超54億元，估值超過(guò)了200億元。公司號(hào)稱擁有2000多項(xiàng)專利，但核心產(chǎn)品GingerXR機(jī)器人售價(jià)超20萬(wàn)，60%成本砸在柔性關(guān)節(jié)上，結(jié)果用戶評(píng)價(jià)是“連端茶倒水都費(fèi)勁”。
“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選的商業(yè)化進(jìn)程也并不樂觀。2024年優(yōu)必選營(yíng)收13.05億元，四大業(yè)務(wù)板塊中，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)所隸屬的行業(yè)定制智能機(jī)器人及解決方案這個(gè)板塊，營(yíng)收增長(zhǎng)最快，達(dá)126.1%。然而據(jù)優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，2024年優(yōu)必選人形機(jī)器人收入只有約3500萬(wàn)元，交付的人形機(jī)器人是10臺(tái)。
圖源：優(yōu)必選財(cái)報(bào)
也有商業(yè)化進(jìn)展還算順利的企業(yè)，宇樹科技在3月宣布已經(jīng)連續(xù)五年盈利，似乎給市場(chǎng)注入一股強(qiáng)心劑。尤其是創(chuàng)始人王興興被領(lǐng)導(dǎo)人接見，也被視為是國(guó)家層面對(duì)于人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新重視的強(qiáng)烈信號(hào)。
然而，宇樹科技正遭遇流量反噬，用戶的體驗(yàn)一個(gè)個(gè)都充滿了戲劇性。春晚過(guò)后沒多久，湖南一男子便花30萬(wàn)買了春晚同款頂配版，稱“有點(diǎn)失望”，因?yàn)樗墓δ苡悬c(diǎn)簡(jiǎn)單，只會(huì)走路、握手、打招呼，不會(huì)跳舞更不能幫忙做家務(wù)，而且需要使用遙控器操作，像買了一個(gè)大玩具。
在某博主的評(píng)測(cè)視頻中，宇樹G1在起身時(shí)顫顫巍巍需要通過(guò)人力去攙扶，被博主吐槽“沒吃飽飯”。調(diào)整姿勢(shì)后第二次站立成功，卻在招手、轉(zhuǎn)身、左右移動(dòng)的簡(jiǎn)單動(dòng)作中表現(xiàn)得極不協(xié)調(diào)。
圖源：相關(guān)評(píng)測(cè)視頻
B站科技UP主@同濟(jì)子豪兄、高擎電機(jī)生態(tài)合伙人張子豪對(duì)DoNews說(shuō)，現(xiàn)在看到的很多炫酷的后空翻、小跑步，都是在很多次失敗案例中挑了一個(gè)成功的展示給公眾看，“宇樹在春晚上的表演其實(shí)是固定指令，外行看的是表演，內(nèi)行看的是通用性和泛化性，而不是說(shuō)看你接受固定指令或者是怎么遙控的。”
據(jù)清華大學(xué)人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)室的測(cè)試顯示，宇樹在復(fù)雜環(huán)境下的決策失誤率是日本同類產(chǎn)品的2.3倍。此外，其引以為傲的AI學(xué)習(xí)系統(tǒng)需要持續(xù)聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，單月流量消耗達(dá)15GB，相當(dāng)于普通家庭寬帶月均用量的3倍。
隨著多視角聲音的出現(xiàn)，大眾也逐一解開所謂機(jī)器人“炫技”的面紗——抓東西、倒紅酒、煎雞蛋、翻跟頭，看起來(lái)很酷，但似乎和商業(yè)化落地場(chǎng)景關(guān)系不大。正如朱嘯虎所言：“誰(shuí)會(huì)花十幾萬(wàn)買一個(gè)機(jī)器人去干這些活？”
我們?nèi)羰沁M(jìn)一步細(xì)究，不免發(fā)出疑問(wèn)：具身智能現(xiàn)有的技術(shù)進(jìn)步，更多是出于技術(shù)本身的推動(dòng)，還是市場(chǎng)的拉動(dòng)力量？
關(guān)于這一點(diǎn)，IDC中國(guó)研究經(jīng)理李君蘭告訴DoNews，具身智能當(dāng)下進(jìn)入了以技術(shù)驅(qū)動(dòng)為主，科研、產(chǎn)業(yè)、政策共同助力的加速發(fā)展階段，在近兩年在一些領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展，但整體而言，仍處于探索和實(shí)驗(yàn)階段，距離大眾理想中的實(shí)際落地應(yīng)用還存在差距。
02.
還未找到真正的落地點(diǎn)
擺在大家面前一個(gè)很重要的問(wèn)題是，關(guān)于具身智能商業(yè)化落地，行業(yè)也尚未形成共識(shí)。比如，構(gòu)型上應(yīng)該選擇雙足、四足還是機(jī)械臂？率先落地的場(chǎng)景在哪兒？人形機(jī)器人到底有沒有必要進(jìn)工廠？
關(guān)于最后一個(gè)問(wèn)題，格力電器董事長(zhǎng)董明珠曾直言，“工業(yè)機(jī)器人的核心價(jià)值不在于模仿人類形態(tài)，而在于能否實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的協(xié)同作業(yè)?！彼龔?qiáng)調(diào)，制造業(yè)的數(shù)字化升級(jí)應(yīng)聚焦于機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與制造工藝的精進(jìn)，而非追求擬人化的外形。
樂聚機(jī)器人創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)冷曉琨則持相反觀點(diǎn)，他們把國(guó)內(nèi)車廠走過(guò)一遍后發(fā)現(xiàn)，“盡管人形機(jī)器人受限于效率和成本問(wèn)題，但不用機(jī)械臂、不用四足機(jī)器人的復(fù)雜場(chǎng)景，正是人形機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)會(huì)點(diǎn)。”
在張子豪看來(lái)，人形機(jī)器人一定是未來(lái)的方向?！拔覀?nèi)粘Ｉ钪械母鞣N設(shè)施，比如說(shuō)相機(jī)、話筒、椅子、洗碗槽、廚具等等，都是依據(jù)人體工學(xué)設(shè)計(jì)的，如果我們把機(jī)器人做成人形，那它天生就可以調(diào)用現(xiàn)有的設(shè)施。換句話說(shuō)，人形設(shè)計(jì)不僅是為了便于服務(wù)，還因?yàn)樗诠δ苌侠碚撋夏軌蛱娲祟愅瓿纱蟛糠秩蝿?wù)。”
然而，就算將人形機(jī)器人送進(jìn)工廠，也會(huì)出現(xiàn)另外的難題。比如，優(yōu)必選依舊擺脫不了盈利困境；智元機(jī)器人雖宣布量產(chǎn)，但應(yīng)用場(chǎng)景仍局限于半封閉環(huán)境。不過(guò)，有的企業(yè)正在逐步探索商業(yè)化模式，并已初見成效。
圖源：智元機(jī)器人官網(wǎng)
梅卡曼德機(jī)器人專注于為工業(yè)機(jī)器人提供AI大腦和3D視覺系統(tǒng)，能夠適配各種形態(tài)的機(jī)器人。該公司創(chuàng)始人邵天蘭在接受DoNews采訪時(shí)表示，旗下機(jī)器人體現(xiàn)了典型的具身智能特征，已在汽車、鋰電、3C、物流、化工、鋼鐵等行業(yè)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。目前，全球累計(jì)交付超過(guò)15000臺(tái)，工業(yè)級(jí)視覺系統(tǒng)平均無(wú)故障工作時(shí)間（MTBF）達(dá)到10萬(wàn)小時(shí)。
“我們會(huì)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和模塊化的系統(tǒng)架構(gòu)，降低初始投資和維護(hù)成本。同時(shí)還提供完善的培訓(xùn)和售后服務(wù)，幫助客戶快速掌握操作技能，從而實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)最大化?！鄙厶焯m說(shuō)。
除了讓機(jī)器人進(jìn)廠，教育也被視為具身智能落地的最佳場(chǎng)景，人們希望機(jī)器人可以通過(guò)模擬教師進(jìn)行教學(xué)，或者作為學(xué)生的學(xué)習(xí)伙伴，提供個(gè)性化學(xué)習(xí)體驗(yàn)。
然而，據(jù)MIT媒體實(shí)驗(yàn)室研究發(fā)現(xiàn)，過(guò)度依賴AI教具的兒童，其批判性思維得分反而下降15%；某省重點(diǎn)小學(xué)的跟蹤實(shí)驗(yàn)顯示，使用教育機(jī)器人班級(jí)的STEM成績(jī)提升7%，但同期教師培訓(xùn)投入帶來(lái)的提升達(dá)12%。種種結(jié)果揭示出“技術(shù)偽裝效應(yīng)”——很多教育場(chǎng)景中，真正起作用的是配套教學(xué)改革，而非機(jī)器人本身。
IDC中國(guó)研究經(jīng)理李君蘭告訴DoNews，人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程是一個(gè)穩(wěn)步遞進(jìn)的發(fā)展歷程，從專業(yè)化場(chǎng)景到大眾消費(fèi)市場(chǎng)逐步拓展和廣泛應(yīng)用。
“近期來(lái)看，從較為成熟的商用服務(wù)領(lǐng)域起步，諸如酒店接待、商場(chǎng)引導(dǎo)、公共服務(wù)等場(chǎng)所，利用其獨(dú)特的人形設(shè)計(jì)和智能交互功能提供良好的服務(wù)體驗(yàn)。隨著技術(shù)的迭代升級(jí)和實(shí)踐檢驗(yàn)，逐漸滲透到災(zāi)害救援、極限環(huán)境作業(yè)等高難度、高風(fēng)險(xiǎn)等特種應(yīng)用領(lǐng)域。
在工業(yè)制造領(lǐng)域，人形機(jī)器人會(huì)在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)如精密裝配、物料搬運(yùn)等環(huán)節(jié)先行開展自動(dòng)化作業(yè)。最終，在技術(shù)和市場(chǎng)的雙重完善保障下，人形機(jī)器人步入家用服務(wù)市場(chǎng)，承擔(dān)起陪伴、教育、家務(wù)等多種角色，滿足家庭日常生活的多元化需求?！?/p>
目前看來(lái)，具身智能的應(yīng)用更多還是面向B端市場(chǎng)，無(wú)論是先落地工業(yè)還是教育，背后折射出的是整個(gè)AI產(chǎn)業(yè)從虛擬世界向物理世界躍遷時(shí)的集體焦慮。
03.
面對(duì)“泡沫”，擁抱還是遠(yuǎn)離？
在具身智能商業(yè)化的進(jìn)程中，多位行業(yè)人士曾預(yù)測(cè)，距離機(jī)器人真正走入千行百業(yè)，至少還需要5-10年。
然而隨著“朱嘯虎式”言論的擴(kuò)散，具身智能泡沫問(wèn)題進(jìn)一步被擺在臺(tái)面，不少人認(rèn)為，在當(dāng)前的投資熱潮中存在過(guò)度投機(jī)和估值泡沫，對(duì)于行業(yè)的長(zhǎng)期健康發(fā)展存在一定影響。
張子豪覺得不必如此悲觀，他表示，隨著多模態(tài)能力和智能體的能力逐漸增強(qiáng)，人形機(jī)器人在一些應(yīng)用上逐漸可行，并且已有一些不錯(cuò)的科研成果出現(xiàn)，如派林、Vox Poser、斯坦福的Aloha等等。同時(shí)，國(guó)內(nèi)也有相對(duì)完善的供應(yīng)鏈，一些優(yōu)秀的企業(yè)也已推出他們的代表性產(chǎn)品。
“我可以提出五個(gè)理由支持這個(gè)觀點(diǎn)，同時(shí)也能說(shuō)出五個(gè)理由反對(duì)這種看法。而這兩種觀點(diǎn)所依據(jù)的證據(jù)都非常有力。因此，一個(gè)人需要在自己的頭腦中形成兩種完全不同的觀點(diǎn)，才能進(jìn)行有效的思考。
另外，公眾對(duì)于這些技術(shù)的認(rèn)識(shí)在逐漸提升，都在證明這些技術(shù)不是泡沫的案例。從技術(shù)人的角度來(lái)看，確實(shí)得出了這樣的結(jié)論。但如果從金融的角度去看，未必能得出同樣的結(jié)論。你的意思是這些技術(shù)仍然是泡沫嗎？”張子豪補(bǔ)充道。
圖源：豆包AI
事實(shí)上，對(duì)行業(yè)來(lái)說(shuō)，從“百家齊鳴”到“技術(shù)收斂”是一個(gè)長(zhǎng)期過(guò)程。李君蘭認(rèn)為，短期來(lái)看，過(guò)度投機(jī)和估值泡沫是難以避免的現(xiàn)象。
“初期，多種技術(shù)路線和公司并存，資本涌入和群體參與可以加速創(chuàng)新升級(jí)的演進(jìn)過(guò)程。但隨著技術(shù)的逐漸成熟和市場(chǎng)需求的明確，行業(yè)會(huì)經(jīng)歷洗牌，最終聚焦于那些具備實(shí)際應(yīng)用和可持續(xù)商業(yè)化路徑的技術(shù)和公司?！?/p>
針對(duì)所謂泡沫問(wèn)題，深度科技研究院院長(zhǎng)張孝榮一言直指核心：“對(duì)人形機(jī)器人的投資就像做生意，如果是做百年老店，那就要做好十年不賺錢的長(zhǎng)期規(guī)劃；如果只打算擺個(gè)攤做大排檔，那就專注網(wǎng)紅爆款，隨時(shí)收割流量?！?/p>
的確，任何一個(gè)行業(yè)，沒有理想確實(shí)無(wú)法堅(jiān)持下去。回顧過(guò)去，每一項(xiàng)前沿科技都需要不斷試錯(cuò)、不斷淘汰，最終才迎來(lái)曙光。正如經(jīng)緯創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人張穎在朋友圈發(fā)文所稱，“機(jī)器人領(lǐng)域蓬勃發(fā)展，大賽道，百花齊放，過(guò)程中有點(diǎn)泡沫也非常正常”。
具身智能需要的正是熱情和時(shí)間，在這一過(guò)程中，有草草收?qǐng)龅耐婕?，但一定也?huì)出現(xiàn)偉大的公司?；蛟S真正的突破點(diǎn)，就藏在那些最樸素需求里——比如能給央視大樓擦玻璃，能井下采礦，能在幾十米高空檢修高壓線......畢竟技術(shù)落地最本真的邏輯，就是先解決具體問(wèn)題，再談改變世界。
