DoNews2月18日消息，據(jù)靈寶CASBOT官方公眾號透露，近日，靈寶CASBOT完成新一輪融資，至此，靈寶CASBOT天使輪累計融資額已超億元人民幣，投資方包括：聯(lián)想創(chuàng)投、國投創(chuàng)合、河南資產基金等。本輪融資將主要用于加速推進人形機器人量產及核心技術的研發(fā)，進一步鞏固靈寶CASBOT在市場競爭和技術創(chuàng)新方面的雙重優(yōu)勢。
本輪投資人國投創(chuàng)合表示，靈寶CASBOT已實現(xiàn)人形機器人多地形快速穩(wěn)定行走和復雜作業(yè)場景下的精密操控，團隊技術底蘊深厚，研發(fā)及迭代速度快，優(yōu)先面向高價值場景推出產品及服務，商業(yè)路徑清晰。
河南資產基金表示，靈寶CASBOT技術積累深厚，團隊具備持續(xù)的研發(fā)能力和優(yōu)秀的商業(yè)落地能力。去年推出的CASBOT 01機器人在硬件設計、軟件架構、運動控制等方面都有突出的表現(xiàn)。
聯(lián)想集團高級總監(jiān)、聯(lián)想創(chuàng)投董事總經(jīng)理顧正斌表示：靈寶CASBOT在工業(yè)、煤炭等場景上落地快，非常務實。未來，聯(lián)想創(chuàng)投CVC2.0將為靈寶CASBOT提供全方位賦能，助力加速其核心技術的迭代升級和產品的應用落地，加速人形機器人產業(yè)化進程。
本輪融資完成后，靈寶CASBOT將持續(xù)深度探索技術、產品與場景的融合，不斷延展應用邊界，夯實底層技術根基，以全棧技術、商業(yè)落地等多維度優(yōu)勢，構筑起核心競爭力。
自2023年成立以來，靈寶CASBOT始終致力于研發(fā)面向場景落地的通用人形機器人和具身智能產品。公司核心團隊由來自國內外頂尖高校和科技企業(yè)的資深專家組成，在智能機器人、精密裝配、視覺伺服、機器人技能學習等專業(yè)領域擁有超過20年的研究經(jīng)驗積累。
2024年11月13日，靈寶CASBOT發(fā)布了首款雙足人形機器人產品“CASBOT 01”。CASBOT 01昵稱“星期三”，定位通用類腦智能機器人，整機擁有52個自由度，算力達550T，續(xù)航時間超過4小時。
得益于“從大腦到小腦到本體再到仿生靈巧手”的全棧技術支撐，CASBOT 01實現(xiàn)了高性能全身一體化控制和長時序靈巧操作，能夠廣泛應用于工業(yè)制造、商業(yè)服務、家庭社區(qū)等多個領域。
“大腦”層面，靈寶CASBOT選擇了分層端到端模型技術路線，能夠結合“端到端具身大模型”、“分段決策模型”以及“示教模仿訓練技能模型”等路線的優(yōu)勢，同時規(guī)避它們的不足。
模型訓練方面，靈寶CASBOT采用了從實到虛、數(shù)據(jù)合成、混合訓練、再從虛到實的創(chuàng)新技術路線。通過分層端到端模型和混合訓練技術，能夠讓機器人更加智能、靈活和自主。?
在運動控制方面，靈寶CASBOT的整體運動控制框架結合了對抗運動先驗和全身控制(WBC)，實現(xiàn)了運動的一體化控制。通過這一框架，機器人能夠在復雜動態(tài)環(huán)境中穩(wěn)健地執(zhí)行全身作業(yè)任務。
在傳統(tǒng)強化學習訓練框架的基礎上，靈寶CASBOT同步訓練了生成對抗模仿學習網(wǎng)絡、生成器和判別器不斷進行博弈，使得模型會生成高度擬人的運動控制策略。先進的運控策略也讓靈寶CASBOT率先實現(xiàn)了擬人直膝行走。
