撰文 | 李信馬
題圖 |?地平線上市敲鐘
北京時間10月24日，Horizon Robotics（地平線機(jī)器人-W，股票代碼：9660.HK，下文簡稱“地平線”）正式登陸港交所。
其IPO定價最終為每股3.99港元，開盤即大漲，最高觸達(dá)5.5港元，市值一度漲超37.8%，是今年港股規(guī)模最大的IPO之一。
這樣的盛況在近幾年的港股IPO中是相對少見的。從地平線雄厚的資方背景也可以看出，資本對其強(qiáng)烈的信心，自2015年成立以來，地平線先后獲得了11輪投資，投資方中，既有眾多車企資本，以及產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，包括大眾集團(tuán)、上汽集團(tuán)、廣汽資本、長城汽車、奇瑞汽車、一汽集團(tuán)、比亞迪、寧德時代等；也有五源資本、高瓴資本、云鋒基金、嘉實投資等知名財務(wù)機(jī)構(gòu)。而且按招股書中披露，阿里巴巴、百度、達(dá)飛集團(tuán)和寧波國資基金為基石投資者，認(rèn)購總額達(dá)到2.198億美元（約為17億港幣）。
圖片來源：地平線招股書
用眾人拾柴火焰高，來形容地平線的IPO并不為過。本文也將從技術(shù)、商業(yè)和行業(yè)發(fā)展三個角度，來剖析下地平線的特殊性和發(fā)展?jié)摿Α?/p>
一、技術(shù)
在創(chuàng)業(yè)之前，地平線的創(chuàng)始人余凱博士，已經(jīng)是國際著名的機(jī)器學(xué)習(xí)專家，也是深度學(xué)習(xí)技術(shù)在中國的主要推動者。他在國際學(xué)術(shù)會議和雜志上發(fā)表了超過100篇論文，曾榮獲2013年世界機(jī)器學(xué)習(xí)大會（ICML，International Conference of Machine Learning) 最佳論文獎銀獎。
他的上一份工作是在百度，并組建了百度深度學(xué)習(xí)研究院，帶領(lǐng)的團(tuán)隊相繼三次獲得“百度最高獎”。可以說，在技術(shù)領(lǐng)域，他有著近乎完美的履歷，并在從學(xué)術(shù)界到產(chǎn)業(yè)界的轉(zhuǎn)型中，將這份完美也延續(xù)了下來。
早年間，地平線因為“征程”系列，被外界視為是一家芯片公司。不過今天來看，對地平線最準(zhǔn)確的描述，是乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商。地平線的開發(fā)理念是軟硬協(xié)同，解決方案整合了算法、軟件和硬件，是國內(nèi)最早提出并擁有全棧開發(fā)能力的智駕科技公司，也是量產(chǎn)規(guī)模最大的。
下圖是地平線的產(chǎn)品矩陣圖，智能駕駛的解決方案中，Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive分別對應(yīng)主動安全高級輔助駕駛（L2級）、高速領(lǐng)航輔助駕駛（NOA）和高階自動駕駛解決方案（符合中國監(jiān)管合規(guī)的L2+級）。
圖片來源：地平線招股書
當(dāng)然，這個體系里，BPU（地平線自研的架構(gòu)）或者說車規(guī)級芯片構(gòu)成的車載智能計算方案，一般被視為門檻最高的環(huán)節(jié)，并直接影響了智能駕駛解決方案的能力，比如Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive對應(yīng)嵌入的就分別是「征程2或征程3」，「征程3或征程5」，征程6。
在中國做芯片，經(jīng)常會做成一地雞毛，要么直接做不出，要么沒辦法量產(chǎn)，而征程系列卻是少數(shù)可以量產(chǎn)和商業(yè)化落地的產(chǎn)品。征程2算是實現(xiàn)了中國車載智能計算方案前裝量產(chǎn)零的突破，征程3則是業(yè)內(nèi)首款支持L2+ADAS場景，并在國內(nèi)實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)的車載智能計算方案，征程5是國內(nèi)首款規(guī)模化量產(chǎn)的百TOPS級車規(guī)智能計算方案。
前面我們說，地平線的資方背景雄厚，但其實其服務(wù)的客戶陣營更加雄厚。據(jù)統(tǒng)計，地平線達(dá)成量產(chǎn)合作的車企和品牌有42家，國內(nèi)銷量前十的車企都在其中，達(dá)成SOP的車型有152款，累計定點車型數(shù)量達(dá)到290款，還有超過200家的上下游產(chǎn)業(yè)伙伴。
下圖是整理自地平線招股書的主要業(yè)務(wù)發(fā)展里程碑概要，可以看到，征程系列一步一個腳印，5年間交付量突破了500萬，而最新的數(shù)據(jù)顯示，征程家族累計出貨量已經(jīng)超過了600萬。
資料來源：地平線招股書
某種意義上，市場反饋就是對技術(shù)水平最好的評價。我們通過市占率來更直觀的感受下，智能駕駛計算方案方面，高工智能汽車的數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，地平線以28.65%的份額位居市場第一，覆蓋低、中、高階全場景智駕量產(chǎn)需求。同時，地平線在自主品牌乘用車前視一體機(jī)計算方案市場（L2 ADAS）也以33%的份額躍居第一，雙雙登頂。
還沒有量產(chǎn)的征程6系列，性能相比前代有了明顯的提升，而且是國內(nèi)目前唯一滿足全階智能駕駛量產(chǎn)需求的系列計算方案，包括面向不同智能駕駛場景的征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，代表著地平線的產(chǎn)品研發(fā)從單點式邁向了系列化。
根據(jù)公開信息，征程6系列已經(jīng)獲得了上汽集團(tuán)、大眾汽車集團(tuán)、比亞迪、理想汽車、廣汽集團(tuán)、深藍(lán)汽車、北汽集團(tuán)、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等10家車企及品牌的量產(chǎn)合作，預(yù)計將在2025年實現(xiàn)超10款車型量產(chǎn)交付。
以目前的進(jìn)度來看，可以預(yù)期，隨著征程6系列和Horizon SuperDrive的量產(chǎn)交付，地平線在中國市場的技術(shù)優(yōu)勢還能進(jìn)一步擴(kuò)大。
二、商業(yè)
好了，聊完技術(shù)和市場占比，我們再來分析下商業(yè)層面，地平線是不是一家能“賺錢”的公司。
作為產(chǎn)業(yè)鏈中的二級供應(yīng)商，地平線的客戶包括整車廠和一級供應(yīng)商，業(yè)務(wù)模式既包含智駕解決方案交付（Solution Delivery Model），也通過提供許可和相關(guān)服務(wù)獲利（Licensing and Service Model）。
圖片來源：地平線招股書
從財務(wù)表現(xiàn)來看，地平線的收入增長稱得上迅猛。2021年、2022年、2023年地平線的收入分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元（人民幣，下同），復(fù)合年增長率達(dá)到了82.3%，今年上半年的收入9.35億元，同比增長了151.6%。
地平線收入快速增長的原因之一，是因為其商業(yè)模式是可擴(kuò)展的，在和某家車企或者OEM在某款車型上成功合作后，地平線的解決方案很可能就被客戶再次用到更多的車型上，實際上形成了滾雪球的模式，客戶關(guān)系和伙伴關(guān)系建立的越多，生態(tài)建設(shè)上的優(yōu)勢就越大。
比如地平線的幾個重要客戶當(dāng)中，長安汽車是地平線第一個量產(chǎn)合作伙伴，2020年發(fā)布的UNI序列首款車型UNI-T采用了地平線征程2，這就起到了很好的標(biāo)桿作用。后來在2021年，理想ONE就用上了地平線征程3，做出來了世界上第一個支持800萬像素前置攝像頭的智駕方案并規(guī)?；慨a(chǎn)；再后來，理想L8 Pro繼續(xù)用上了征程5，理想汽車又成為了征程6系列的首批量產(chǎn)合作車企。
比亞迪則是股東成客戶，2021年2月，比亞迪跟投了地平線3.5億美元的C輪融資，23年下半年騰勢N7上市就搭載了基于單顆征程3的行泊一體方案，之后漢EV榮耀版又搭載了征程5，今年4月，比亞迪董事長王傳福還為地平線站臺，并表示“已有百萬輛汽車搭載地平線的征程產(chǎn)品，成為地平線最大的量產(chǎn)落地伙伴”。
而且地平線的收入上有一個很有趣的變化，那就是來自授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)的收入顯著增加，在2021年這部分的收入占比還僅為43.3%，但是到了今年上半年，已經(jīng)達(dá)到了73.9%。原因是高級輔助駕駛和高級自動駕駛解決方案及相關(guān)服務(wù)的各種算法、開發(fā)工具和軟件的授權(quán)需求強(qiáng)勁增長，比如地平線在2023年向酷睿程（地平線與大眾汽車集團(tuán)旗下軟件公司CARIAD合資成立的企業(yè)）授權(quán)使用高級輔助駕駛和高級自動駕駛解決方案相關(guān)的算法及軟件，就分別在2023年和2024年上半年收入了6.27億元和3.52億元。
圖片來源：地平線招股書?
從另一個角度來說，地平線的商業(yè)模式是高度靈活的，走軟硬協(xié)同的全棧技術(shù)路線，因而有豐富的產(chǎn)品矩陣，而且產(chǎn)品矩陣中的方案每一部分都可以獨立商業(yè)化。在市場快速增長的階段，就能最大范圍的吃到增長的紅利。
再來看毛利率，地平線的毛利率較高且毛利穩(wěn)定增長，2021年、2022年、2023年地平線的毛利分別為3.31億元、6.28億元、10.94億，毛利率分別為70.9%、69.3%和70.5%。2024年上半年，毛利達(dá)到7.39億元，同比增長225.99%，毛利率也提高到79.0%。這也和地平線上半年收入來源比例變化有關(guān)，由于銷售許可出售的存貨成本較低，以及規(guī)模經(jīng)濟(jì)和專業(yè)知識增強(qiáng)，提供設(shè)計及技術(shù)服務(wù)的成本相對較低，毛利率要高于產(chǎn)品解決方案業(yè)務(wù)。
圖片來源：地平線招股書
雖然過去幾年，地平線持續(xù)虧損，但這主要是因為業(yè)務(wù)需要大量的前期投資，且規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)尚未釋放，以及一些公允價值變動造成的。實際上，地平線的虧損在不斷的收窄中，收窄的幅度也很明顯，足以證明財務(wù)狀況呈現(xiàn)好轉(zhuǎn)的趨勢。如果地平線能保持目前的收入增長速度和毛利率，那么隨著收入規(guī)模擴(kuò)大和規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)顯現(xiàn)，其商業(yè)前景是非?？捎^的。
三、行業(yè)
那么，地平線目前的收入高速增長是可持續(xù)的嗎？很顯然是的。
這并不是盲目樂觀，智能汽車正變得越來越多，2023年，全球一共售出了超過6000萬輛新乘用車，其中約65.6%是具備駕駛自動化功能的智能汽車。據(jù)灼識咨詢預(yù)計，到2026年，智能汽車年銷量將超過5500萬輛，到2030年，這一數(shù)字將超過8000萬輛，其中高階自動駕駛解決方案的占比將超過60%，Robotaxi等新的商業(yè)模式也有望推動這一進(jìn)程。
這意味著什么呢？2023年，全球高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的市場規(guī)模為619億元，2030年，將增長至10171億元。
地平線目前計劃跟隨車企以及Tier-1廠商出海，開拓日本、韓國和歐洲市場，未來的市場空間巨大。但僅中國市場，也是一塊不小的蛋糕。中國是全球最大的智能汽車市場，2023年智能汽車銷量達(dá)到1240萬輛，并擁有全球最高的高階自動駕駛滲透率，高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的市場規(guī)模總額達(dá)到245億元，到2026年，中國智能汽車的銷量就將突破2000萬輛，到2027年，高階自動駕駛解決方案的占比會達(dá)到一半，到2030年，市場規(guī)模會膨脹到4070億元。
對中國車企和OEM來說，無疑會更傾向于本土的供應(yīng)商，更加穩(wěn)定可靠，甚至在出海時也會優(yōu)先考慮。那這將會是巨大的市場紅利，就像電動車普及的階段，寧德時代迎來了爆發(fā)式增長，在智能駕駛普及的階段，地平線有望成為第二個“寧王”。
而地平線目前在國內(nèi)的優(yōu)勢地位，是很難被取代的，余凱曾說過，智能駕駛需要堅持長期主義，短平快的生意是沒護(hù)城河的，因為市場定位需要時間，打造團(tuán)隊需要時間，建立流程需要時間，產(chǎn)品的研發(fā)和推向市場需要時間，形成規(guī)模化都需要時間。顯然地平線，已經(jīng)形成了自己的護(hù)城河，正在按部就班的等待厚積薄發(fā)。
對于未來，甚至我們可能都不用等待那么久，以目前行業(yè)的演進(jìn)速度，2025年對智駕領(lǐng)域來說是關(guān)鍵且快速發(fā)展的一年，屆時征程6系列和Horizon SuperDrive的市場表現(xiàn)，就會是未來行業(yè)格局最好的風(fēng)向標(biāo)。
