作者｜張宇
編輯｜楊博丞
3月26日，智駕科技企業(yè)地平線(xiàn)正式向香港交易所遞交了招股書(shū)。
地平線(xiàn)上市并不意外，早在2020年，就傳出地平線(xiàn)有爭(zhēng)取在科創(chuàng)板上市的意圖，2021年又有傳聞稱(chēng)地平線(xiàn)將赴美IPO，融資金額約10億美元，到了2024年3月，有報(bào)道稱(chēng)地平線(xiàn)已經(jīng)選定投資機(jī)構(gòu)，即將赴港IPO，融資金額約5億美元，當(dāng)時(shí)地平線(xiàn)方回應(yīng)稱(chēng)“不予置評(píng)”。
事實(shí)上，除了屢屢傳出上市傳聞外，地平線(xiàn)自2015年7月成立至今共完成了11輪融資，累計(jì)融資金額約為23.6億美元（約合170億元人民幣），在2022年11月的D輪融資完成后，地平線(xiàn)的投后估值更是達(dá)到87.1億美元（約合628億元人民幣），較首輪融資估值增長(zhǎng)了145倍。從其融資規(guī)模和估值來(lái)看，地平線(xiàn)也不得不向二級(jí)市場(chǎng)尋求資金支持。
地平線(xiàn)主要于為智能汽車(chē)提供高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案，目前主要客戶(hù)包括上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、比亞迪、理想汽車(chē)、蔚來(lái)、哪吒汽車(chē)等，2023年有超過(guò)30家中國(guó)車(chē)企成為地平線(xiàn)的量產(chǎn)客戶(hù)。其中，地平線(xiàn)是比亞迪最大的智能駕駛芯片供應(yīng)商，也是理想汽車(chē)最大的、最主要的智能駕駛芯片供應(yīng)商。
此外，地平線(xiàn)還與跨國(guó)車(chē)企建有合資公司，合力推動(dòng)智能駕駛項(xiàng)目落地。2021年4月，地平線(xiàn)與零部件巨頭大陸集團(tuán)成立智能駕駛合資公司；2022年10月，大眾汽車(chē)集團(tuán)旗下智能駕駛公司CARIAD宣布與地平線(xiàn)成立一家合資企業(yè)，開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛解決方案。
盡管地平線(xiàn)在一級(jí)市場(chǎng)上一直如魚(yú)得水，并且投資方陣容十分豪華，但隨著業(yè)績(jī)和經(jīng)營(yíng)狀況等得以披露，地平線(xiàn)的上市之路或并不能一帆風(fēng)順，其前路依舊面臨諸多挑戰(zhàn)。
主營(yíng)業(yè)務(wù)營(yíng)收穩(wěn)定，毛利達(dá)70.5%
根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)的數(shù)據(jù)，按2023年解決方案裝機(jī)量計(jì)算，地平線(xiàn)是中國(guó)本土OEM的第二大高級(jí)輔助駕駛解決方案提供商，市場(chǎng)份額為21.3%，是前五名中唯一的中國(guó)企業(yè)。按2023年解決方案總裝機(jī)量計(jì)算，地平線(xiàn)是中國(guó)第四大高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案提供商，市場(chǎng)份額為9.3%。
盡管地平線(xiàn)在行業(yè)內(nèi)處于頭部位置，但現(xiàn)階段仍處于虧損狀態(tài)。
招股書(shū)顯示，2021年至2023年，地平線(xiàn)的總營(yíng)收分別為4.67億元、9.06億元和15.52億元，按照業(yè)務(wù)構(gòu)成劃分，地平線(xiàn)的收入主要來(lái)源于汽車(chē)解決方案業(yè)務(wù)和非車(chē)解決方案業(yè)務(wù)兩大部分，其中，汽車(chē)解決方案業(yè)務(wù)可繼續(xù)劃分為產(chǎn)品解決方案和授權(quán)及服務(wù)兩個(gè)組成部分。
產(chǎn)品解決方案主要是通過(guò)向OEM及一級(jí)供應(yīng)商銷(xiāo)售及交付產(chǎn)品解決方案產(chǎn)生收入，該等解決方案將地平線(xiàn)自主研發(fā)的處理硬件與專(zhuān)有算法及軟件相結(jié)合；授權(quán)及服務(wù)主要是通過(guò)向客戶(hù)授權(quán)使用算法、軟件及開(kāi)發(fā)工具鏈產(chǎn)生收入，使其能夠開(kāi)發(fā)滿(mǎn)足定制化需求的應(yīng)用程序。
2021年至2023年，產(chǎn)品解決方案收入分別為2.08億元、3.19億元和5.06億元，占總營(yíng)收的比例分別為44.6%、35.3%及32.7%，而授權(quán)及服務(wù)收入分別為2.02億元、4.82億元和9.64億元，占總營(yíng)收的比例分別為43.3%、53.2%和62.1%。
通過(guò)業(yè)務(wù)構(gòu)成不難發(fā)現(xiàn)，汽車(chē)解決方案業(yè)務(wù)為地平線(xiàn)的第一大創(chuàng)收業(yè)務(wù)，2021年至2023年，該業(yè)務(wù)收入占總營(yíng)收的比例分別87.9%、88.5%和94.8%，呈現(xiàn)出逐年上升的態(tài)勢(shì)。
圖源：地平線(xiàn)招股書(shū)
盡管過(guò)于依賴(lài)單一業(yè)務(wù)，但在現(xiàn)階段，地平線(xiàn)仍處于高速發(fā)展期。主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率是反映主營(yíng)業(yè)務(wù)盈利能力的重要指標(biāo)之一，2021年至2023年，地平線(xiàn)的毛利分別為3.31億元、6.28億元和10.94億元，毛利率較高且穩(wěn)定，分別為70.9%、69.3%和70.5%。
值得一提的是，地平線(xiàn)尚處于虧損階段，2021年至2023年，凈虧損分別為20.64億元、87.20億元和67.39億元；經(jīng)調(diào)整虧損凈額（非國(guó)際財(cái)務(wù)報(bào)告準(zhǔn)則計(jì)量）分別為11.03億元、18.91億元、16.35億元。
地平線(xiàn)的總營(yíng)收增速和毛利率都不低，虧損的主要原因指向了巨額研發(fā)費(fèi)用支出，2021年至2023年，地平絲的研發(fā)費(fèi)用支出分別為11.4億元、18.8億元和23.66億元，規(guī)模遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了總營(yíng)收規(guī)模，截至2023年年底，地平線(xiàn)共擁有1478名全職研發(fā)人員，占員工總數(shù)的71.5%。
在招股書(shū)中，地平線(xiàn)表示虧損原因主要是由于需要大量前期投資以及規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)尚未釋放等，并預(yù)計(jì)近期仍將會(huì)產(chǎn)生經(jīng)營(yíng)虧損及虧損凈額以及經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流出凈額。此前，地平線(xiàn)創(chuàng)始人兼CEO余凱也坦言，地平線(xiàn)距離盈虧平衡還有距離。
牽手大眾，自駕業(yè)務(wù)加速發(fā)展
2022年10月，大眾汽車(chē)集團(tuán)正式宣布，旗下軟件公司CARIAD和地平線(xiàn)組建合資公司，大眾預(yù)計(jì)投入約24億歐元（約合167.56億人民幣），最快于2023年上半年完成全部手續(xù)。屆時(shí)，大眾CARIAD公司將持有合資公司60%的股權(quán)。
大眾汽車(chē)集團(tuán)（中國(guó)）董事長(zhǎng)兼CEO貝瑞德對(duì)24億歐元的投資進(jìn)行了詳細(xì)披露：“我們與地平線(xiàn)之間的合作包括兩個(gè)方面：首先，我們將對(duì)地平線(xiàn)投資10億美元，第二，CARIAD和地平線(xiàn)將成立合資公司，此項(xiàng)投資約13億歐元?！?/p>
對(duì)于地平線(xiàn)而言，與此前其他戰(zhàn)略融資完全不同，獲得來(lái)自大眾汽車(chē)集團(tuán)高達(dá)10億美元投資，意味著與一家汽車(chē)企業(yè)完成了強(qiáng)綁定，也為下一個(gè)階段的發(fā)展找到了新的依靠和背書(shū)。
2023年11月，地平線(xiàn)與大眾汽車(chē)集團(tuán)旗下軟件公司CARIAD組建的合資公司酷睿程正式成立，地平線(xiàn)持有酷睿程40%的股權(quán)。
酷睿程主要從事研發(fā)、制造自動(dòng)駕駛應(yīng)用軟件及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并提供產(chǎn)品的售后服務(wù)、培訓(xùn)、諮詢(xún)、測(cè)試及技術(shù)服務(wù)。通過(guò)酷睿程，地平線(xiàn)希望把握未來(lái)在中國(guó)制定高階自動(dòng)駕駛解決方案的機(jī)會(huì)。
不過(guò)，目前酷睿程仍處于起步階段，沒(méi)有產(chǎn)生任何收入。事實(shí)上，自酷睿程成立以來(lái)，地平線(xiàn)一直在承擔(dān)其虧損，根據(jù)招股書(shū)，2023年酷睿程凈虧損達(dá)2.21億元，值得一提的是，酷睿程成立于11月份，這僅僅是12月份一個(gè)月產(chǎn)生的凈虧損。隨著酷睿程的不斷發(fā)展，地平線(xiàn)承擔(dān)的虧損份額難免會(huì)加重其自身負(fù)擔(dān)。
同時(shí)，由于地平線(xiàn)不是酷睿程的控股股東，倘若大眾汽車(chē)集團(tuán)就酷睿程及其營(yíng)運(yùn)或策略方向與地平線(xiàn)產(chǎn)生爭(zhēng)議，后者將無(wú)法成功實(shí)現(xiàn)投資收益或收回投資。
此外，還需要關(guān)注的一個(gè)地方在于，根據(jù)協(xié)議，地平線(xiàn)就高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案向酷睿程收取許可費(fèi)，并根據(jù)酷睿程產(chǎn)品的研發(fā)及制造向其提供技術(shù)支持。
雖然地平線(xiàn)對(duì)于酷睿程存在著明顯的扶持現(xiàn)象，但反過(guò)來(lái)，也導(dǎo)致地平線(xiàn)的關(guān)聯(lián)交易依賴(lài)度較高。根據(jù)招股書(shū)，2023年，酷睿程一躍成為地平線(xiàn)的第一大客戶(hù)，為其貢獻(xiàn)收入6.27億元，占總營(yíng)收的比例為40.4%，而在此之前兩年，第一大客戶(hù)貢獻(xiàn)收入占比僅24.7%和16.0%。不難發(fā)現(xiàn)，酷睿程在很大程度上提升了地平線(xiàn)的總營(yíng)收增勢(shì)。
圖源：地平線(xiàn)招股書(shū)
在招股書(shū)中，地平線(xiàn)稱(chēng)未來(lái)幾年計(jì)劃通過(guò)擴(kuò)大收入規(guī)模、維持毛利率水平、提升經(jīng)營(yíng)杠桿及酷睿程的經(jīng)營(yíng)提升來(lái)實(shí)現(xiàn)收支平衡并實(shí)現(xiàn)盈利，然而英偉達(dá)、高通來(lái)勢(shì)洶洶，留給地平線(xiàn)的窗口期已經(jīng)不長(zhǎng)了，想要牢牢綁定大眾汽車(chē)集團(tuán)，地平線(xiàn)及酷睿程還需要進(jìn)一步突破。
IPO之路：道阻且長(zhǎng)
地平線(xiàn)曾立下目標(biāo)：到2023年拿下中國(guó)自動(dòng)駕駛芯片市場(chǎng)占有率第一的頭銜，到2025年，能夠在全球汽車(chē)智能芯片市場(chǎng)上拿到30%的市場(chǎng)占有率，做到“三分天下”。
不過(guò)，“三分天下”的目標(biāo)并不容易實(shí)現(xiàn)。目前，地平線(xiàn)仍存在諸多難題。
首先是客戶(hù)集中度較高。目前地平線(xiàn)仍然從有限數(shù)量的客戶(hù)中獲得大部分收入。招股書(shū)顯示，2021年至2023年，地平線(xiàn)最大客戶(hù)產(chǎn)生的收入占總營(yíng)收的比例分別為24.7%、16.0%和40.4%；前五大客戶(hù)產(chǎn)生的收入占總營(yíng)收的比例分別為60.7%、53.2%和68.8%。這意味著現(xiàn)有客戶(hù)的任何銷(xiāo)售損失或?qū)?duì)地平線(xiàn)存的收入狀況造成不利影響。
其次是供應(yīng)商集中度較高。地平線(xiàn)供應(yīng)商主要為制造商、組裝及測(cè)試服務(wù)提供商，以及IP供應(yīng)商及EDA供應(yīng)商。招股書(shū)顯示，2021年至2023年，地平線(xiàn)支付給最大供應(yīng)商的費(fèi)用
占總采購(gòu)金額的比例分別為20.8%、15.7%和19.5%；支付給前五大供應(yīng)商的費(fèi)用占總采購(gòu)金額的比例分別為52.0%、61.8%和50.2%。
目前，地平線(xiàn)已經(jīng)與24家車(chē)企（31個(gè)汽車(chē)品牌）簽下了超過(guò)230款車(chē)型的量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)，且公司的客戶(hù)數(shù)量不斷增加。值得一提的是，與地平線(xiàn)合作的都是有實(shí)力、高質(zhì)量的穩(wěn)定客戶(hù)，與中汽協(xié)公布的中國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)量排名前十的全部車(chē)企（集團(tuán)）均達(dá)成合作。但同時(shí)，地平線(xiàn)與國(guó)際芯片巨頭之間依然存在較大差距，相比之下，英偉達(dá)的出貨量和客戶(hù)群更大，并且已具備完善的軟件工具鏈和開(kāi)發(fā)生態(tài)。地平線(xiàn)如何維持高速增長(zhǎng)的業(yè)績(jī)，以及如何平衡商業(yè)化落地與巨額研發(fā)費(fèi)用支出，將是其需要直面的重要命題。
最后是關(guān)聯(lián)方交易占比過(guò)高。根據(jù)招股書(shū)，2021年至2023年，地平線(xiàn)向關(guān)聯(lián)方銷(xiāo)售產(chǎn)生的收入分別為2695.5萬(wàn)元、1.05億元和10.18億元，整體呈現(xiàn)出急劇增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。
圖源：地平線(xiàn)招股書(shū)
關(guān)聯(lián)方交易占比過(guò)高增加了地平線(xiàn)的經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)或?qū)?dǎo)致地平線(xiàn)在決策和運(yùn)營(yíng)上失去獨(dú)立性，更多地受到關(guān)聯(lián)方的控制和影響，此外，過(guò)多的關(guān)聯(lián)方交易可能涉及不等價(jià)交易、資金占用等問(wèn)題，增加地平線(xiàn)的財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)。
盡管地平線(xiàn)已與比亞迪、長(zhǎng)安汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)、廣汽集團(tuán)、理想汽車(chē)、上汽集團(tuán)、哪吒汽車(chē)、吉利汽車(chē)等多家車(chē)企達(dá)成合作，但不容忽視的是，地平線(xiàn)與國(guó)際芯片巨頭之間依然存在較大差距，相比之下，英偉達(dá)的出貨量和客戶(hù)群更大，并且已具備完善的軟件工具鏈和開(kāi)發(fā)生態(tài)。地平線(xiàn)如何維持高速增長(zhǎng)的業(yè)績(jī)，以及如何平衡商業(yè)化落地與巨額研發(fā)費(fèi)用支出，將是其需要直面的重要命題。
