撰文 | 田小夢
編輯 | 李信馬
題圖 | IC Photo
從特斯拉、小米推出各自的人形機器人Optimus（擎天柱）、CyberOne（鐵大），到從OpenAI為人形機器人初創(chuàng)公司1X投資2350萬美元，再到同一賽道的Figure AI完成6.75億美元融資（參投企業(yè)包括亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯、英偉達(dá)、OpenAI和微軟等巨頭），人形機器人賽道持續(xù)升溫。
開發(fā)者對人形機器人的熱情也再度高漲。能自主思考、決策、行動的具身智能機器人，被認(rèn)為是大模型的最佳落地場景，人形機器人為企業(yè)解決勞動力短缺似乎也變得可行。
天眼查投融資數(shù)據(jù)顯示，截至目前，與人形機器人相關(guān)融資事件合計發(fā)生50余起，融資金額超120億元。從融資事件的地域分布來看，廣東、江蘇以及上海，分別擁有19起、10起以及9起。
但為什么人們熱衷“人形機器人”？
清華大學(xué)自動化系研究員趙明國教授對DoNews表示，一方面是來自于文化的驅(qū)動，另一方面是技術(shù)的牽引。
1. 人形機器人簡史
回看人形機器人的發(fā)展過程，公元前四世紀(jì)，古希臘哲學(xué)家亞里士多德曾想象過機器人的用處；三國鼎立時期，諸葛亮成功的創(chuàng)造出“木牛流馬”，用來運送軍用物資，這都為機器人的發(fā)展埋下了伏筆。
在接下來的幾百年里，機器人逐漸擬人化、具象化，如同達(dá)爾文的物種起源，人形機器人也逐漸進(jìn)化。
文藝復(fù)興時期，意大利畫家、科學(xué)家達(dá)·芬奇在手稿中繪制了西方文明世界的第一款人形機器人，并賦予機器人木頭、皮革和金屬的外殼，通過驅(qū)動裝置，機器人可以揮舞胳膊、可以坐或者站立。
1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）在科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》中，將捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思，被當(dāng)作“機器人”一詞的起源。該劇預(yù)告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的廣泛關(guān)注。
1927年，美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個機器人“ Televox”，裝有無線電發(fā)報機，但這款機器人不能走動。
1963年，NASA耗資17.5萬美金，造出兩個“機動多關(guān)節(jié)假人（Power Driven Articulated Dummy，PDAD）”的機器人，能模擬出 35 種基本的人類動作，以便幫助工程師改良宇航服。
1967年，在“仿人機器人之父”加藤一郎的帶領(lǐng)下，早稻田大學(xué)啟動了人形機器人項目，并于1972年研發(fā)出世界上第一款全尺寸人形智能機器人WABOT-1，能夠執(zhí)行搬運物體等任務(wù)，如同一歲半的嬰兒。
1986年，本田開發(fā)出雙足機器人EO, 隨后相繼推出雙足機器人E系列、仿真機器人P系列。2000年，仿真機器人P4——也被稱為ASIMO（阿西莫夫）——問世。
人形機器人從萌芽時期過渡到發(fā)展時期，在行走和“仿人特征”上有一些進(jìn)展。
2010年迄今，人形機器人迎來了百發(fā)齊放，海外科技企業(yè)包括波士頓動力、特斯拉、Engineered Arts、軟銀等紛紛加入自主研發(fā)的隊伍中，國內(nèi)也有優(yōu)必選、達(dá)闥科技、宇樹科技等企業(yè)。這一時期，提高“智力”成為人形機器人發(fā)展的攻研方向。
但目前人形機器人賽道的現(xiàn)狀是怎樣的？是新的噱頭，還是理想即將照進(jìn)現(xiàn)實？
2. 誰需要人形機器人？
2021年，特斯拉在AI Day的一段“機械舞”，成功引起了人們對Tesla Bot （特斯拉人形雙足機器人）的關(guān)注。馬斯克發(fā)文稱：“我們已經(jīng)制造了帶輪子的機器人（特斯拉汽車），所以現(xiàn)在我們幾乎擁有所有制造人形機器人所需的零件?！?/p>
一年后，特斯拉帶來的卻是步履蹣跚的“老朽”—— Optimus（擎天柱），僅演示了打招呼，暴露在外面線路和電池，讓圍觀者感到大失所望。
不可否認(rèn)的是，2021年Tesla Bot的提出，導(dǎo)致國內(nèi)人形機器人市場掀起了一場“龍卷風(fēng)”。在特斯拉發(fā)布Optimus-前，小米提前搶先發(fā)布CyberOne（鐵大）。2023年，1024小鵬汽車科技日上，小鵬汽車也發(fā)布了首款人形機器人——PX5。
為何汽車企業(yè)逐漸成為人形機器人的主力軍？對此，趙明國表示：“汽車與人形機器人存在一些相通的地方?！逼┤缍叨紟в袛z像頭，汽車通過采集到的數(shù)據(jù)用于人工智能訓(xùn)練，再賦能于汽車，同樣人形機器人通過采集生活中的數(shù)據(jù)，再反作用于人形機器人的發(fā)展。
再來看國內(nèi)人形機器人企業(yè)發(fā)展情況。
2023年1月31日，優(yōu)必選向港交所遞交招股說明書，同年12月底作為“人形機器人第一股”正式在港交所主板掛牌上市。2023年2月，智元機器人正式成立，致力于AI和機器人的深度融合，長期投入打造有競爭力的機器人產(chǎn)品和生態(tài)，盡管成立時間不長，但隨著多輪融資的完成，智元機器人的估值也水漲船高。在去年發(fā)布通用人形機器人Unitree H1的宇樹科技，于近日宣布完成了近10億元B2輪融資，新投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投。需要一提的是，Unitree H1是國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人。
就越來越多的企業(yè)涌入人形機器人賽道這一現(xiàn)象，在趙明國看來，從行業(yè)起點到實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)需要很長的路要走，過程中也存在諸多變數(shù)，雖然目前行業(yè)發(fā)展有點激進(jìn)，但環(huán)境使然，不順應(yīng)局勢發(fā)展就等于掉隊?！罢驹凇谱馈鲜且患苤匾氖虑椋ツ耆绻麤]把公司開出來，也不在一定時間準(zhǔn)備的，今天看人形機器人賽道火熱，然后再起來的，這就屬于第二波了?！?/p>
就宇樹科技決定開拓人形機器人這一舉措，宇樹科技合伙人陳立對DoNews表示，是順勢而為。一方面，人形機器人和四足機器人的底層技術(shù)架構(gòu)、知識儲備相似度非常高，宇樹在四足機器狗領(lǐng)域一直處于全球領(lǐng)先的第一梯隊，從四足做到人形機器人難度會小很多；另一方面是底層的驅(qū)動，去年通用人工智能和大模型快速發(fā)展，這對未來科技的推動具有里程碑的意義，由于PC市場的飽和，通用機器人成為未來通用人工智能最后的落地載體。
陳立對此進(jìn)行了進(jìn)一步解釋。他認(rèn)為，人形機器人的背后邏輯，首先是需要把整個動作捕捉下來標(biāo)記關(guān)節(jié)元素點，然后通過關(guān)節(jié)元素點映射到人形機器人的運動軌跡，再經(jīng)過仿真器做訓(xùn)練、降噪等步驟后導(dǎo)到人形機器人上，整個過程是半自動化。在AI大模型時代，通過模仿學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)把這一套流程學(xué)會，加持人形機器人在領(lǐng)活動、關(guān)節(jié)布置方式、運動能力等方面優(yōu)勢，會發(fā)現(xiàn)人形機器人會比傳統(tǒng)協(xié)作機器人做一件事情簡單的多?！叭诵螜C器人可以完全匹配人類世界的運動。”
因此，在技術(shù)齒輪的轉(zhuǎn)動下，人形機器人變成新突破口、新載體。
3. 人形機器人能走多久？
2024年會成為人形機器人的元年嗎？
這是機器人企業(yè)和投資人共同關(guān)注的話題。
對此，陳立坦言稱：“如果以無論是創(chuàng)業(yè)公司，還是大公司參與到人形機器人賽道去定義，2024年作為元年是沒有問題的。如果以人形機器人應(yīng)用為標(biāo)準(zhǔn)，2024年作為元年還是有待商榷的，因為人形機器人應(yīng)用還沒有那么快?！?/p>
趙明國表示，目前人形機器人的受眾人群更多的是開發(fā)者（科研人員、發(fā)燒友等），但其發(fā)展的時間成熟度和提供試錯體量遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到進(jìn)入家庭的條件。
顯然，當(dāng)前人形機器人市場出現(xiàn)欣欣向榮的景象，在一定程度上來自政策和資本的帶動。
2023年11月，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機制和手段。
2024年1月，工信部、教育部、科技部、交通運輸部、文化和旅游部、國務(wù)院國資委、中國科學(xué)院等七部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，提出面向國家重大戰(zhàn)略需求和人民美好生活需要，加快實施重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程，突破人形機器人等高端裝備產(chǎn)品，以整機帶動新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地，打造全球領(lǐng)先的高端裝備體系。3月5日，據(jù)央視“兩會特別報道”，人形機器人成發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力熱門領(lǐng)域。
據(jù)國際機器人協(xié)會預(yù)測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規(guī)模年復(fù)合增長率將高達(dá)71%。中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達(dá)到8700億元。
但能否實現(xiàn)既定目標(biāo)，還需要人形機器人找到“買單者”。
優(yōu)必選的股價變動直接反映了資本的態(tài)度。截至3月6日收盤，股價錄得202.8港元/股新高，漲超88%，成交額達(dá)到2.83億港元，總市值達(dá)到近850億港元。次日，優(yōu)必選開盤繼續(xù)昨日漲幅，大漲約60%，但隨后大幅回落至跌6%。截至收盤，報204港元/股，當(dāng)日微漲0.59%。
在商品出售方面，上市前優(yōu)必選售出超76萬臺機器人，其中Walker系列仿人形機器人僅在2021年售出1臺，2022年售出8臺，2023年上半年售出1臺。陳立透露，自去年11月份Unitree H1開始對外發(fā)售后，截止目前已經(jīng)賣了幾十臺，一部分是去了高校研究所去做科研開發(fā)，一部分是進(jìn)入到偏行業(yè)級的客戶，如電力、汽車、生物醫(yī)化行業(yè)。
除此之外，人形機器人作為高門檻行業(yè)，還亟需解決核心技術(shù)、降低成本和階段性人才短缺的問題。
面對接下來或?qū)⒊霈F(xiàn)的一波投資熱和企業(yè)入局，陳立表示，因為投資熱度本身代表的是資本市場，包括整個社會層面對技術(shù)產(chǎn)品的看好，是一個順理成章的事情。資本是逐利的，泡沫化現(xiàn)象在所難免，但整體而言，人形機器人賽道是比較穩(wěn)健可控的。
“所有的產(chǎn)品都會經(jīng)歷在時機成熟時，涌入很多企業(yè)，形成百花齊放百家爭鳴的階段。人形機器人也不例外，但這是一件好事情，可以形成充分競爭，更好地推動產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)品定義、產(chǎn)品推廣和銷售?！标惲⒄f。
